[实用新型]变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车传动领域，具体的说是一种无极变速器结构。 

背景技术

CVT（无级变速器）广泛用于汽车变速领域，其中有钢带和钢链两种，原理基本一样，优点是传动比变化平稳，但由于钢带或链和工作轮之间完全靠磨擦力来传递动力，所以传递的扭力不能过大，否则就会出现打滑现象尔无法正常工作，所以目前只能装在小排量汽车上。中国专利200620051736.2公开了一种棘齿式无级自动变速裝置，该装置是针对CVT传递扭力小的弱点作的改进,它在主.从动工作轮内侧开有T型槽,称为输入滑槽和输出滑槽,增加了叫输入滑块和输岀滑块的部件,输入输出滑块两端分别径向滑动卡在输入输出滑槽內,并且在输入输出滑块的外周设有棘齿。钢带或钢链换成棘齿链，主.从动工作轮轴向靠近或分开时，输入输出滑块相对工作轮半径即变化，和棘齿咬合的棘齿链行成的圆的半径同时变化即变速。由于把磨擦传动改为棘齿咬合传动，传递的扭力可以更大。但它有两个缺点，第一：是因为使用了棘齿所以传动特性和棘齿式超越离合器一样，只能主动部件带动从动部件正转或从动部件带动主动部件反转，从动部件带动主动部件正转是不行的，因为会发生超越离合无法传递扭力，如用在汽车上会使汽车无法使用发动机制动,增加了安全隐患。第二：在变速时输出轴会窜动，以输入轮静止时为例，如改变输入滑块的直径，因为棘齿只许单向运动，棘齿链会拉动输出轮产生窜动位移。 

本实用新型内容

本实用新型，一种变速器，包括输入轴及输出轴，所述输入轴与输出轴之间设有变径棘齿轮组，在所述输入轴和输出轴上分别设有两组棘齿方向相反变径棘齿轮传动装置，所述变径棘齿轮传动装置包括变径棘齿轮部分、传动部分及变径拨杆部分，所述变径拨杆部分推动所述两组变径棘齿轮部分同步变径；所述输出轴的两个棘齿轮间设有一个位移补偿装置。

所述两组棘齿方向相反的变径棘齿轮传动装置包括分别连接在输入轴上的第一正向变径棘齿轮固定部分、第一正向变径棘齿轮可动部分，第一反向变径棘齿轮固定部分、第一反向变径棘齿轮可动部分，连接在输出轴上的第二正向变径棘齿轮固定部分、第二正向变径棘齿轮可动部分、第二反向变径棘齿轮固定部分、第二反向变径棘齿轮可动部分及嵌入在两组变径棘齿轮传动装置上的滑架部分，所述滑架部分包括滑架本体，拉棘齿、推棘齿及弹性件，所述滑架本体上转动连接所述拉棘齿、推棘齿，所述弹性件弹性连接在上述拉棘齿和推棘齿上； 

所述传动部分包括正向棘齿链，反向棘齿链、所述正向棘齿链和反向棘齿链分别闭合环绕在所述两组变径棘齿轮外侧并和棘齿咬合；

所述的变径拨杆部分包括拨叉、拨杆及连在所述拨杆下端的进给部分，所述的进给部分包括齿条、丝杠及电机，所述拨杆的一端是齿条，齿条与所述丝杠连接，丝杠连接电机；

所述的弹性件为簧片。

所述位移补偿装置包括差速器部分、修正电机及双向超越离合器，所述差速器部分刚性连接所述修正电机的输出轴、所述双向超越离合器与所述修正电机外壳连接。 

还包括张紧部分，所述的张紧部分包括张紧轮及弹簧、所述弹簧包括推力弹簧和拉力弹簧，所述推力弹簧和拉力弹簧使所述张紧轮压紧从而收紧所述棘齿链。 

本实用新型一种变速器，变径棘齿轮有两组,每组棘齿方向相反,主动轮带动从动轮时一组棘齿轮咬合,而从动轮带动主动轮时相反的另一组棘齿轮咬合,这样车轮和发动机之间就形成了双向连接，可以用发动机制动，但两组棘齿轮不能全部刚性连接在轴上，否则无法变径变速，因为变径变速时棘齿轮会产生转动位移，必需有位移的空间才行，所以在输出轴的两个棘齿轮间设有一个差速器或行星齿轮组以及保证所述增加的差速器不产生单边打滑而带动不了输出轴输出转矩的修正电机，差速器行星架就是输出轴，变速时两个棘齿轮反向转动位移，互相抵消，由于修正电机的作用，输出轴不产生多余位移，但在不变速时差速器应锁死，差速器中的修正电机可横向安置也可纵向安置在差速器或行星齿轮中，如纵向安置修正电机带动半轴转动，行星齿轮可自由转动。 

本实用新型的优点是相对于现有设备CVT可传递更大扭力应用范围更广，相对于对比文件输出和输入轴双向连接不会出现超越离合的安全隐患，变速时输出轴不易产生速比以外的位移。 

附图说明

图1为结构简图 ；     

图2为正向变径棘齿轮组示意图；

图3为反向变径棘齿轮组示意图；

图4为棘齿轮上T形槽结构示意图；

图5为滑架俯视图；

图6为滑架剖视图；

图7为位移补偿装置修正电机直接带动行星轮结构示意图；