[实用新型]用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器

权利要求书

1.一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器，其特征在于其包括：位于中部且将电能转换成往复运动机械能的电磁铁(30)、位于后部的电池盒(10)、位于电池盒(10)内且控制电磁铁(30)通断电节奏的爬行控制器、位于电磁铁(30)两侧并可将往复运动转换为单向移位运动的单向壁爪轮(22、26、32、39)、位于单向壁爪轮(22、26、32、39)上并由地面控制台控制以实现单向壁爪轮(22、26、32、39)收拢或撑开的切换电磁开关(40)、以及位于并可向地面控制台反映是否处在水平管道的重力开关。

2.根据权利要求1所述的一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器，其特征在于：所述的电池盒(10)内部装有耐高温电池，并与线缆(14)电性相连，且外部的上下方均设置有与管道内壁接触的若干个滑轮(12)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器，其特征在于：其进一步包括位于电池盒(10)前方且与电池盒(10)连接的动力部、位于动力部前方且与动力部相连接的受力部，所述的动力部包括第一连接杆(20)、设置在第一连接杆(20)末端的第一上单向壁爪轮(22)、与第一连接杆(20)铰链连接的第一支撑杆(24)、用于设置在第一支撑杆(24)和第一连接杆(20)之间的第一弹簧(21)、与第一支撑杆(24)相连的第一下单向壁爪轮(26)、设置在第一下单向壁爪轮(26)上的铁芯(29)、以及套设在铁芯(29)上的往复弹簧(28)，其中第一连接杆(20)和铁芯(29)之间设置有一切换电磁开关(40)。

4.根据权利要求3所述的一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器，其特征在于：所述的受力部包括与电磁铁(30)相连的第二下单向壁爪轮(32)、与第二下单向壁爪轮(32)相连的第二支撑杆(34)、第二连接杆(38)、用于设置在第二支撑杆(34)和第二连接杆(38)之间的第二弹簧(36)、以及设置在第二连接杆(38)末端的第二上单向壁爪轮(39)，其中电磁铁(30)和第二连接杆(38)之间设置有另一切换电磁开关(40)。