[实用新型]一种电动自行车

说明书

技术领域

本实用新型涉及领域电动自行车领域，尤其涉及一种电动自行车。 

背景技术

随着环境保护及能源节约等观念越来越受到重视，电动自行车作为无污染的绿色环保交通工具，由充电电池驱动电机，通过控制器实现对整车的控制。电动自行车相对于摩托车还具有使用、维护成本低的优点，受到人们的青睐。 

随着电动自行车技术的发展，电动自行车的控制技术及辅助功能相应完善。用户对电动自行车要求越来越高，对起步力度、速度、舒适性等要求增加。 

然而，现有技术中电动自行车在出厂时即固定了起步速度，用户在使用时无法根据需求调整。另外，现有技术中电动自行车的超速功能需要通过额外地操作超速按键才能启动，不仅影响用户正常的驾驶习惯，同时需要增加额外的部件成本及组装成本。 

实用新型内容   

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种电动自行车，使得用户可自行调整电动自行车的起步速度，同时可按照驾驶习惯启动超速功能且无需增加额外的部件成本及组装成本。

本实用新型提供一种电动自行车，其特征在于，包括：调速转把，用于根据自身转动位置相应输出位置信号；以及与所述调速转把连接的控制器，用于根据所述位置信号输出PWM信号调节电机转速。控制器包括：检测模块，用于周期性地检测所述调速转把输出的位置信号；与所述检测模块连接的计算模块，用于根据所述位置信号的变化计算PWM信号差值；与所述计算模块连接的调节模块，用于根据所述PWM信号差值调节所述PWM信号。 

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器还包括：比较模块，用于比较当前PWM信号值及所述位置信号对应的PWM信号值。 

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器还包括：超速模块，用于根据所述检测模块检测的预设的位置信号变化相应输出超速信号。 

本实用新型提供的电动自行车，可根据调速转把的转动位置调节控制器输出PWM信号从而改变起步速度，并可根据调速转把预设的位置变化输出超速信号，不仅使得用户可自行调整电动自行车的起步速度，同时可按照驾驶习惯启动超速功能且无需增加额外的部件成本及组装成本。 

附图说明

图1为本实用新型提供的电动自行车100的一种实施方式的示意图。 

图2为本实用新型提供的电动自行车100的另一种实施方式的示意图。 

图3为本实用新型提供的电动自行车100的另一种实施方式的示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的实施方式作进一步详细说明。 

图1为本实用新型提供的电动自行车100的一种实施方式的示意图。如图1所示，电动自行车100包括调速转把110及控制器120。其中，调速转把110用于根据转动位置相应输出位置信号。在本实施方式中，调速转把110包括霍尔器件，用于将调速转把110的转动位置转换成相应的位置信号。控制器120，用于根据所述位置信号输出PWM信号调节电机转速。在本实施方式中，控制器120包括检测模块121、计算模块122及调节模块123。检测模块121，用于周期性地检测所述调速转把110输出的位置信号。计算模块122，用于根据所述位置信号的变化计算PWM信号差值。在本实施方式，位置信号的变化指检测模块121在前后周期所检测的位置信号有差异。当检测模块121在前后周期检测的位置信号相同时，则位置信号无变化。调节模块123，用于根据所述PWM信号差值调节所述PWM信号。 

在本实施方式中，电动自行车100启动时，调速转把110的转动位置处于复位状态，并相应输出复位状态所对应的位置信号AD0。控制器120中检测模块121周期性地检测调速转把110输出的位置信号，从而得到复位状态所对应的位置信号AD0。当用户转动调速转把110至第一位置，调速转把110相应输出第一位置所对应的位置信号AD1。控制器120中检测模块121周期性地检测调速转把110输出的位置信号，从而得到第一位置所对应的位置信号AD1。计算模块122根据位置信号AD0及位置信号AD1计算PWM信号差值△PWM。调节模块123根据计算模块122输出的PWM信号差值△PWM相应调节PWM信号。控制器120输出经调节模块123调节的PWM信号调节电机转速。 

作为本实用新型的一种实施方式，计算模块122根据前后周期内的位置信号的差值计算PWM信号差值。在本实施方式中，计算模块122计算位置信号AD0及位置信号AD1的差值△AD，再按照预先设置的常数比例计算得出PWM信号差值△PWM。