[实用新型]一种工业机械手吸盘夹具的线缆和气管的外置式对接套件

说明书

技术领域

本实用新型属于卷烟设备技术领域，具体涉及一种工业吸盘式机械手烟箱码垛用的线缆和气管的对接套件装置。

背景技术

现有技术中，卷烟厂卷包车间应用机械手进行烟箱的码垛和分多垛，实现烟箱到整托盘码垛的生产过程，生产中抓取和码垛的动作全部由机械手夹具完成。设备在生产过程中存在两个特点：一是生产的整垛有24件烟的码垛动作，其动作角度和位移较复杂，机械手完成一个整垛的码垛往往多轴旋转多次，线缆频繁折扭和拉伸使得客户电缆和气管的使用寿命较短。这样会出现较多次更换客户电缆从而影响生产。此类问题线缆损坏部位往往是接头处和扭转较频繁部位。二是机械手线缆和气管损坏后拆卸更换需要打开夹具外壳，从夹具内部的端子上取下线缆和气管，导致每次更换线缆和气管时需要多人配合并且更换时间较长，平均更换时间在一小时以上。机械手维修时所有自动码垛的烟箱需要人工进行处理，降低了物流系统的自动化程度。这种状况不能够满足卷包车间生产实时性的需求，也不能保证产品质量。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业机械手吸盘夹具的线缆和气管的外置式对接套件，它能实现傻瓜式和高效率的线缆和气管的更换，保障物流系统正常运行，保证产品计划的顺利完成。

本实用新型的技术方案是：一种工业机械手吸盘夹具的线缆和气管的外置式对接套件由电缆线组和两根气管通过软套管结合为一个整体；所述电缆线组中有多根与机械手和吸盘夹具之间同样规格、同样根数和同样长度的电缆线，所述多根电缆线的一端与吸盘夹具端电缆插头相连，另一端与机械手端电缆插头相连；所述的两根气管伸出软套管之外的部分，一端是吸盘夹具端第一气管接头和吸盘夹具端第二气管接头，另一端是机械手端第一气管接头和机械手端第二气管接头。

本实用新型设计合理，结构简单，能快速更换，无需要专业知识，能及时更换线缆和气管，保障了物流生产的顺畅，保证了生产的连续性。

附图说明

附图1是使用本实用新型的机械手客户预留口实况示意图；

附图2是使用本实用新型的吸盘夹具结构示意图；

附图3是本实用新型一实施例结构示意图。

1-机械手电缆插口；2-机械手气管接口；3-固定支架；4-固定支架；5-吸盘夹具气管插口；6-吸盘夹具电缆插口；7-气管；8-电缆线组；9-机械手端第一气管接头；10-机械手端第二气管接头；11-机械手端电缆插头；12-电缆线；13-吸盘夹具端第一气管接头；14-吸盘夹具端第二气管接头；15-软套管；16-吸盘夹具端电缆插头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。如附图1所示，机械手客户预留口上预留机械手电缆插口1和机械手气管接口2，分别插接对应线缆和气管后，经过套管束缚缠绕在机械手臂上。套管在缠绕过程中经过机械手臂上的套管固定支架。

附图2所示的图为吸盘夹具端的吸盘夹具气管插口5和吸盘夹具电缆插口6，固定支架3和固定支架4固定线缆和气管。本实用新型的外置式对接套件的所有接头均采用快速插头。为了防止接头端的松脱影响到机械手的正常工作。所有接头处均采用支架固定锁死。防止线缆和气管在接头处的相对运动。更换起来，只用拆卸几处固定支架即可将备用的套件整体更换。不需要在客户预留口和夹具端上接线，能较高效的完成线缆气管的更换。

附图3所示的是本实用新型的外置式对接套件，也称备用的套件线缆。本实施例中选取的是8芯的机械手线缆，在客户预留端按照指定插头事先用铜质插针做好快速插头，夹具端用备用的快速插头的公头按指定线序完成接线。然后，连同两根气管按照指定尺寸穿入套管中进行固定。

当出现信号线损坏或者气管损坏情况，我们可以及时将备用线缆套件更换上。然后换下的线缆套件没有损坏的部分可以重复使用。这样比现场做线的可靠性大大提高，同时也节约了现场制作线缆和接线缆的时间。