[实用新型]公铁两用车行驶机构调节系统以及公铁两用车

权利要求书

1.公铁两用车行驶机构调节系统，包括用于驱动所述公铁两用车的轨道轮(5)升降以调节该轨道轮(5)高度位置的轨道轮调节液压缸(206)以及液压缸伸缩控制回路，所述液压缸伸缩控制回路包括用于对应地控制各个所述轨道轮调节液压缸(206)进回油的电控阀，其特征在于，所述公铁两用车行驶机构调节系统还包括控制器(203)、用于检测车架(1)水平度的水平度感测元件、以及用于检测各个所述轨道轮调节液压缸(206)的无杆腔内的油压的压力传感器(202)，所述控制器(203)电连接于各个所述压力传感器(202)、所述水平度感测元件以及所述电控阀(204)。

2.根据权利要求1所述的公铁两用车行驶机构调节系统，其特征在于，各个所述压力传感器(202)对应地设置在相应的所述轨道轮调节液压缸(206)的无杆腔内。

3.根据权利要求1所述的公铁两用车行驶机构调节系统，其特征在于，所述电控阀为用于对应地控制各个所述轨道轮调节液压缸(206)进回油换向的电控多路换向阀或多个电控换向阀(204)。

4.根据权利要求3所述的公铁两用车行驶机构调节系统，其特征在于，所述电控换向阀(204)为电磁换向阀或电液比例换向阀。

5.根据权利要求1所述的公铁两用车行驶机构调节系统，其特征在于，所述液压缸伸缩控制回路还包括用于供油的液压泵总成(201)，该液压泵总成包括液压泵和液压泵驱动装置，该液压泵驱动装置电连接于所述控制器(203)。

6.根据权利要求1所述的公铁两用车行驶机构调节系统，其特征在于，所述水平度感测元件为电子水平仪(207)或倾角传感器类型的水平角度传感器(205)，并且该水平度感测元件设置在所述车架(1)上；所述控制器(203)为RC控制器或PLC控制器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的公铁两用车行驶机构调节系统，其特征在于，各个所述轨道轮调节液压缸(206)的缸筒沿竖直方向固定在所述车架(1)上，所述公铁两用车的轨道轮(5)分别铰接到相应的所述轨道轮调节液压缸(206)的活塞杆的端部。

8.根据权利要求7所述的公铁两用车行驶机构调节系统，各个所述轨道轮(5)还分别连接有拉杆(3)，各个所述拉杆(3)的一端铰接于相应的所述轨道轮(5)，另一端铰接到所述车架(1)上。

9.公铁两用车，该公铁两用车包括公路行走系统和轨道行走系统，其特征在于，该公铁两用车包括权利要求1至8中任一项所述的公铁两用车行驶机构调节系统。

10.根据权利要求9所述的公铁两用车，其特征在于，所述公铁两用车的车架(1)上安装有用于工程作业的泵送装置。