[发明专利]方底袋的折纸装置

权利要求书

1.一种方底袋的折纸装置，其特征在于，其包括：

两组相对设置、用于水平传送扁平的纸袋半成品的输送机构，所述两组输送机构的间距小于该纸袋半成品的上开口与下开口的间距，所述上开口和该下开口均由该纸袋半成品的前壁和后壁叠置形成；

两组用于将靠近该上开口处和该下开口处的前壁和后壁分离的吸附机构，所述吸附机构分置于所述输送机构的外侧；

两组用于折叠该上开口处和该下开口处的前壁和后壁的折叠机构，所述折叠机构分置所述两组吸附机构的外侧；以及

用于驱动该输送机构转动的第一驱动机构、用于驱动该折叠机构动作的第二驱动机构以及用于驱动该吸附机构的第三驱动机构。

2.如权利要求1所述的方底袋的折纸装置，其特征在于，该折纸装置包括两个底座，在每个底座上均设有固定架，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均设于该固定架上。

3.如权利要求2所述的方底袋的折纸装置，其特征在于，该底座上设有一第一万向轴，该第一驱动机构固定于该第一万向轴上。

4.如权利要求1所述的方底袋的折纸装置，其特征在于，该输送机构均包括两块上下并排的竖直靠板，在两所述竖直靠板之间设有一条该纸袋半成品能够通过的间隙；在两块所述竖直靠板上设有两条上下平行设置、用于传送该纸袋半成品的输送带。

5.如权利要求1所述的方底袋的折纸装置，其特征在于，每组所述吸附机构均包括两根能够相互靠拢或分离的上吸附架和下吸附架，在该上吸附架的下方均垂设若干吸嘴向下的吸头，在该下吸附架的上方均垂设若干吸嘴向上的吸头；该折纸装置还包括一真空泵，该真空泵通过真空吸管与该上吸附架和该下吸附架连接，所述吸头分别通过该上吸附架或该下吸附架与该真空泵连通。

6.如权利要求5所述的方底袋的折纸装置，其特征在于，每组吸附机构均包括一用于驱动该上吸附架和该下吸附架分离或靠拢的联动盘，该联动盘与该第三驱动机构连接。

7.如权利要求1所述的方底袋的折纸装置，其特征在于，每个所述折叠机构均包括一上羊角和一下羊角；该第二驱动机构包括一控制该上羊角和该下羊角的旋转速度的第一伺服电机和一用于控制该上羊角和该下羊角的相位角的第二伺服电机。