[发明专利]一种自动送料机手指气缸专用检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种自动送料机手指气缸专用检测装置，包括手指气缸（1），手指气缸（1）包括缸体（2）及滑动连接在缸体（2）内的活塞（3）和活塞杆（4），活塞杆（4）的一端固定在活塞（3）上，活塞杆（4）的另一端延伸至缸体（2）外与夹爪（5）相连，活塞杆（4）可带动夹爪（5）自动开合，在活塞（3）两端对应的缸体（2）上分别设有导通于外接气源的进气孔（6），其特征在于：在与所述活塞杆（4）相对的活塞（3）内侧端设有测量杆（7），测量杆（7）延伸至缸体（2）外的挡块（9）内，在挡块（9）内嵌装有电感应线圈（8），电感应线圈（8）包括初级绕组和套设在初级绕组外的两组同名端相反的次级绕组，初级绕组与正弦电压电源相连，次级绕组通过检波整形放大电路电连接在微控制单元上，测量杆（7）穿插在初级绕组内。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机手指气缸专用检测装置，其特征在于：在所述测量杆（7）上滑动连接有环形堵头（10），环形堵头（10）的轴向截面呈“T”字型，环形堵头（10）的大径端延伸至缸体（2）内并与缸体（2）内壁保持密闭连接，环形堵头（10）的小径端延伸并嵌装在挡块（9）内。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料机手指气缸专用检测装置，其特征在于：在所述环形堵头（10）的大径端外环面上设有第一环形凹槽（11），在第一环形凹槽（11）内设有第一密封圈（12），环形堵头（10）通过第一密封圈（12）与缸体（2）内壁保持密闭连接；在测量杆（7）的外环面上设有第二环形凹槽（13），在第二环形凹槽（13）内设有第二密封圈（14），测量杆（7）通过第二密封圈（14）与环形堵头（10）保持密闭连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动送料机手指气缸专用检测装置，其特征在于：在所述挡块（9）上设有通孔（15），电感应线圈（8）嵌装在通孔（15）内，且在电感应线圈（8）外对应的通孔（15）端口上封装有堵头螺钉（16）。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料机手指气缸专用检测装置，其特征在于：在所述电感应线圈（8）内侧端对应的通孔（15）内壁面上设有第一环形凸台（16），在缸体（2）内对应的测量杆（7）上设有与第一环形凸台（16）相抵的第二环形凸台（17）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动送料机手指气缸专用检测装置，其特征在于：所述测量杆（7）同轴旋接在活塞（3）上。

7.一种根据权利要求1所述的自动送料机手指气缸专用检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下顺序步骤：

1）首先将初级绕组与正弦电压电源相连通；

2）启动手指气缸（1），活塞（3）带动测量杆（7）在电感应线圈（8）内沿轴向摆动；

3）随着测量杆（7）的不同位置，次级绕组感应出各种幅值的电压，此电压通过检波整形放大电路后传送至微控制单元；

4）微控制单元读取步骤3）中的电压值后与微控制单元内部的电压标定值进行比对，即获得测量杆（7）的位移值；

5）最后微控制单元将含有位移信息的数据传送至外围设备。