[发明专利]一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法

权利要求书

1.一种滑枕悬伸变形补偿装置，其特征在于：包括滑鞍(1)、滑枕(3)、立柱(5)、力传感器(6)以及质心调节机构，其中立柱(5)上沿竖直方向开设有矩形通孔I，所述滑鞍(1)设置于立柱(5)的矩形通孔I内、并与立柱(5)的前端和矩形通孔I的内壁沿竖直方向滑动连接，所述滑鞍(1)上沿长度方向设有矩形通孔II，所述滑枕(3)插设于滑鞍(1)的矩形通孔II内、并与滑鞍(1)沿水平方向滑动连接，所述滑鞍(1)在立柱(5)的矩形通孔I内竖直方向运动，所述滑枕(3)在滑鞍(1)的矩形通孔II内伸出或缩回；所述滑鞍(1)的一侧或两侧设有质心调节机构，滑鞍(1)与立柱(5)的前端滑动连接处设有力传感器(6)，通过所述质心调节机构对滑枕(3)悬伸后的变形进行补偿。

2.按权利要求书1所述的滑枕悬伸变形补偿装置，其特征在于：所述质心调节机构包括支撑箱体(21)和设置于支撑箱体(21)内的马达(10)、铰链支撑(12)、升降机连接座(13)、销轴(14)、扭转轴(16)、杠杆臂(22)、螺旋升降机(23)以及球形铰链(24)，其中扭转轴(16)安装于滑鞍(1)的侧壁上，支撑箱体(21)的一端与扭转轴(16)转动连接，杠杆臂(22)的圆柱端套装在扭转轴(16)上、并与扭转轴(16)连接，杠杆臂(22)的另一端通过销轴(14)与球形铰链(24)相连，所述球形铰链(24)上端连有螺旋升降机(23)，所述马达(10)安装在螺旋升降机(23)的一侧，所述螺旋升降机(23)上部安装有升降机连接座(13)，所述升降机连接座(13)的两侧分别安装有用于支撑螺旋升降机(23)的铰链支撑(12)，所述铰链支撑(12)与支撑箱体(21)的两侧连接，所述支撑箱体(21)的一端与立柱(5)的矩形通孔I内壁滑动连接。

3.按权利要求书2所述的滑枕悬伸变形补偿装置，其特征在于：所述立柱(5)上的矩形通孔I与滑鞍(1)连接的相对两侧面沿竖直方向对称设有辅助导轨(9)，所述支撑箱体(21)上沿竖直方向设有凸台，该凸台上设有两个辅助滑块(8)，所述辅助滑块(8)和辅助导轨(9)形成滑动副。

4.按权利要求2所述滑枕悬伸变形补偿装置，其特征在于：所述支撑箱体(21)的一端两侧开设有轴承安装座孔，所述扭转轴(16)通过第一轴承(19)和第二轴承(20)分别在支撑箱体(21)两侧的轴承安装座孔处转动连接，杠杆臂(22)的圆柱端与第一轴承(19)和第二轴承(20)之间分别设有套筒(17)和挡圈(18)，所述挡圈(18)的外侧设有轴承挡板(15)，支撑箱体(21)开口侧安装盖板(11)。

5.按权利要求2所述滑枕悬伸变形补偿装置，其特征在于：所述杠杆臂(22)与扭转轴(16)花键连接。

6.按权利要求2所述滑枕悬伸变形补偿装置，其特征在于：所述扭转轴(16)通过螺钉(2)与滑鞍(1)的侧面固接。

7.按权利要求书1所述的滑枕悬伸变形补偿装置，其特征在于：所述立柱(5)前端矩形通孔I的两侧分别安装有主导轨(4)，所述滑鞍(1)的矩形端面的两侧分别设有凹槽，该凹槽内设置有所述力传感器(6)，所述力传感器(6)上设有与主导轨(4)形成移动副的主滑块(7)。

8.一种利用权利要求1-7任一项所述装置进行滑枕悬伸变形补偿方法，其特征在于：通过力传感器(6)检测滑枕(3)悬伸后产生的弯矩，所述力传感器(6)将检测到的数值输入至控制系统中，控制系统输出指令给质心调节机构，通过质心调节机构对滑枕(3)悬伸后的变形进行补偿。

9.按权利要求8所述的方法，其特征在于：所述质心调节机构中的马达(10)接收到控制系统的指令、并驱动螺旋升降机(23)工作，所述螺旋升降机(23)推动杠杆臂(22)，杠杆臂(22)带动扭转轴(16)旋转，所述扭转轴(16)带动滑鞍(1)扭转，实现对滑枕(3)悬伸后变形的补偿。