[发明专利]基于波传播时间及能量函数的触击位置和能量测量方法

权利要求书

1.基于波传播时间及能量函数的触击位置和能量测量方法，该方法通过布置在触控设备感知面板下的传感器感应因触击感知面板而产生的冲击波信号，检测到达的冲击波信号能量及其到达时间，根据冲击波群速度在各向同性或准各向同性结构上各方向上近似相等的原理，对触击位置进行分析计算，根据触击力度与冲击波信号能量成正比的关系，对触击能量进行分析计算。

2.如权利要求1所述的基于波传播时间及能量函数的触击位置和能量测量方法，其包括以下步骤：

1）在触控设备感知面板下任意位置分散设置四个以上的传感器，记录各传感器的位置坐标；

2）当人的手指或其他物体触击感知面板的一点时，于触击点处产生冲击波，各传感器检测收到的冲击波信号能量，并记录冲击波信号到达时间；

3）根据冲击波群速度在各向同性或准各向同性结构上各方向上近似相等的原理，任选四个传感器，建立波速方程组：

(x-x2)2+(y-y2)2-(x-x1)2+(y-y1)2(x-x3)2+(y-y3)2-(x-x2)2+(y-y2)2=T2-T1T3-T2,]]>

(x-x2)2+(y-y2)2-(x-x1)2+(y-y1)2(x-x4)2+(y-y4)2-(x-x3)2+(y-y3)2=T2-T1T4-T3,]]>

其中，（x₁,y₁）,（x₂,y₂）,（x₃,y₃）,（x₄,y₄）为四个传感器的位置坐标，T₁，T₂，T₃，T₄为四个传感器记录的冲击波信号到达时间，（x,y）为触击点位置坐标，求解上述方程组得到触击点的位置坐标（x,y）；

4）对每个传感器，求其检测到的冲击波信号能量与其对应的出厂前所标定的能量衰减函数之积，为其对应的触击能量；

5）任选一个传感器，将其所对应的触击能量作为待求的目标触击能量，或任选两个以上传感器，将它们所对应的触击能量的平均值作为待求的目标触击能量。