[发明专利]基于视觉定位系统的冲压设备

权利要求书

1.一种基于视觉定位系统的冲压设备，其特征在于，该设备包括：

视觉定位系统，用于对待冲压产品上的图案进行检测，并将检测到的图案的位置信息发送到计算机系统；

冲压定位平台，用于调整并固定待冲压产品的位置；

计算机系统，用于接收并处理所述图案的位置信息，并控制冲压定位平台根据图案的位置信息调整冲压定位平台的位置并驱动冲压模具完成对待冲压产品的冲压。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位系统的冲压设备，其特征在于，所述冲压模具包括上模以及与上模垂直相对的下模，上模和下模分别与待冲压产品的上下两个面相对，下模相对于上模在水平方向上保持位置不变。

3.根据权利要求1所述的基于视觉定位系统的冲压设备，其特征在于，所述冲压模具包括凹凸压印模具或冲压切割模具。

4.根据权利要求1所述的基于视觉定位系统的冲压设备，其特征在于，所述冲压定位平台包括：

边缘定位装置，用于对待冲压产品的两个相邻的边缘位置进行核定；

受计算机系统控制的至少两个步进电机，用于根据所述待冲压产品的边缘位置分别在至少两个不同的方向上对待冲压产品相对于冲压模具的位置进行调整；

产品固定装置，用于在待冲压产品与冲压模具的相对位置调整完成后对产品进行固定。

5.根据权利要求4所述的基于视觉定位系统的冲压设备，其特征在于，所述产品固定装置的固定方式为吸气式、电磁铁式或机械夹具式。

6.根据权利要求1-5任一所述的基于视觉定位系统的冲压设备，其特征在于，该设备还包括自动上料装置，所述自动上料装置用于将待冲压的产品自动装到冲压定位平台上。

7.根据权利要求6所述的基于视觉定位系统的冲压设备，其特征在于，所述自动上料装置的上料方式包括：

通过吸盘将待冲压的产品吸附起来，再通过连接所述吸盘的机械臂的摆动将吸附的产品送到冲压定位平台上；

或采用单张飞达和传输皮带结合的方式将产品装到冲压定位平台上。

8.根据权利要求1-5任一所述的基于视觉定位系统的冲压设备，其特征在于，所述视觉定位系统包括与计算机系统连接的CCD照相机，所述CCD照相机对待冲压产品上的图案进行拍照，将拍摄到的图案发送给计算机系统，计算机系统根据所述图案与CCD照相机的相对位置调整冲压模具与待冲压产品的相对位置。

9.根据权利要求8所述的基于视觉定位系统的冲压设备，其特征在于，CCD照相机拍照的图案为待冲压成型图案的部分或全部，或为待冲压成型图案外围的定位识别标识。

10.根据权利要求9所述的基于视觉定位系统的冲压设备，其特征在于，所述定位识别标识为“梯形”或“十字”或“圆圈”或“方块”或“方框”。