[发明专利]用于手术施夹器的钳夹闭合机构

权利要求书

1.一种用于手术施夹器的钳夹闭合机构，所述手术施夹器具有第一钳夹和第二钳夹，所述第一钳夹和第二钳夹能够在隔开位置与接近位置之间相对于彼此运动从而使手术夹子围绕组织成形，所述钳夹闭合机构包括：

第一偏心轮和第二偏心轮，它们可旋转地联接到相应的所述第一钳夹和第二钳夹，所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个均包括中心和相对于所述中心偏移的枢转点；以及

绳缆，其布置为围绕所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个，所述绳缆在第一接合点处与所述第一偏心轮接合并且在第二接合点处与所述第二偏心轮接合，使得当驱动力被施加到所述绳缆时，所述第一偏心轮和第二偏心轮相对于相应的所述第一钳夹和第二钳夹从第一位置旋转并且移位到第二位置，从而驱使所述第一钳夹和第二钳夹从所述隔开位置运动到所述接近位置。

2.根据权利要求1所述的钳夹闭合机构，其中，在所述第一位置处，所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个的所述中心、所述枢转点和所述接合点彼此轴向对准。

3.根据权利要求1所述的钳夹闭合机构，其中，在所述第二位置处，所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个的所述中心、所述枢转点和所述接合点相对于彼此成角度。

4.根据权利要求1所述的钳夹闭合机构，还包括驱动杆，其联接到所述绳缆并且被配置为将驱动力施加到所述绳缆。

5.根据权利要求4所述的钳夹闭合机构，其中，所述驱动杆能够选择性地在较远侧位置与较近侧位置之间平移从而将驱动力施加到所述绳缆。

6.根据权利要求5所述的钳夹闭合机构，其中，当所述驱动杆从所述较远侧位置平移到所述较近侧位置时，所述绳缆将斜力施加到所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个。

7.根据权利要求6所述的钳夹闭合机构，其中，施加到所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个的所述斜力驱使所述第一偏心轮和第二偏心轮相对于相应的所述第一钳夹和第二钳夹移位和旋转，因此将钳夹闭合力施加到所述第一钳夹和第二钳夹从而使得所述第一钳夹和第二钳夹从所述隔开位置运动到所述接近位置。

8.根据权利要求7所述的钳夹闭合机构，其中，所述钳夹闭合力是所述驱动力与力转换系数的乘积，所述力转换系数和在所述斜力的方向与所述钳夹闭合力的方向之间限定的角度成反比例。

9.根据权利要求8所述的钳夹闭合机构，其中，当所述第一偏心轮和第二偏心轮从所述第一位置转移到所述第二位置时，所述第一偏心轮和第二偏心轮的旋转和移位使得在所述斜力的方向与所述钳夹闭合力的方向之间限定的所述角度最小化，因此使得所述力转换系数最大化。

10.根据权利要求1所述的钳夹闭合机构，其中，所述钳夹闭合机构可释放地与所述第一钳夹和第二钳夹接合。

11.一种手术施夹器，包括：

钳夹组件，其具有能够在隔开位置与接近位置之间运动从而将手术夹子施加到组织的第一钳夹和第二钳夹；以及

钳夹闭合机构，所述钳夹闭合机构包括：

第一偏心轮和第二偏心轮，它们可旋转地联接到相应的所述第一钳夹和第二钳夹；以及

绳缆，其布置为围绕所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个，所述绳缆在第一接合点处与所述第一偏心轮接合并且在第二接合点处与所述第二偏心轮接合，使得当纵向驱动力被施加到所述绳缆时，所述绳缆将斜力施加到所述第一偏心轮和第二偏心轮中的每个从而使所述第一偏心轮和第二偏心轮旋转和移位，因此将横向钳夹闭合力施加到所述第一钳夹和第二钳夹从而驱使所述第一钳夹和第二钳夹从所述隔开位置运动到所述接近位置。

12.根据权利要求11所述的手术施夹器，还包括驱动组件，所述驱动组件包括联接到所述绳缆的驱动杆，所述驱动杆能够选择性地在较远侧位置与较近侧位置之间平移从而将所述纵向驱动力施加到所述绳缆。

13.根据权利要求12所述的手术施夹器，还包括可操作地联接到所述驱动组件的扳机组件，所述扳机组件能够选择性地被致动从而使得所述驱动杆在所述较远侧位置与所述较近侧位置之间平移。

14.根据权利要求11所述的手术施夹器，其中，所述横向钳夹闭合力为所述纵向驱动力与力转换系数的乘积，所述力转换系数和在所述斜力的方向与所述横向钳夹闭合力的方向之间限定的角度成反比例。