[发明专利]一种小型自治水下机器人电源管理系统

权利要求书

1.一种小型自治水下机器人电源管理系统，其特征在于包括：电源控制电路（1）与电源分配电路（2）、电池组（5）连接；

电源控制电路（1）：用于进行AUV的电源分配，并能够监测整个AUV的实时电流；与中央控制系统通过CAN接口进行通信；当AUV上岸时能够与外部脐带电缆（6）连接并对电池组（5）进行充电；

电源分配电路（2）：将电源控制电路（1）输出的电压经转换供给中央控制系统和推进系统；

电池组（5）：为电源管理系统内的主电源，给电源控制电路（1）供电。

2.根据权利要求1所述的一种小型自治水下机器人电源管理系统，其特征在于包括：所述电源分配电路（2）包括固态继电器（7）和中央控制系统电源转换电路（8）；固态继电器（7）的输出端正极与电源控制电路（1）的电压输出端连接，输出端负极与推进系统的电源输入端连接；固态继电器（7）的控制端与中央控制系统的推进系统控制输出端连接；中央控制系统电源转换电路（8）的输入端与电源控制电路（1）的另一电压输出端连接，输出端与电源控制电路（1）的一个电压输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型自治水下机器人电源管理系统，其特征在于包括：所述电源控制电路（1）包括单片机（4）、电源转换电路（208）、传感器和多个继电器；与电池组（5）并联的电压传感器（206）串联电流传感器（207）后与电源分配电路（2）的固态继电器（7）的输出端正极连接；继电器（201）的两路线圈控制端都通过电阻、二极管分别与外部脐带电缆（6）的输入端ON和OFF连接，还分别通过干簧管（204）与干电池正极连接；继电器（201）的一个输出端与继电器（202）的控制端连接，控制继电器（202）输出端的通断,另一端悬空；继电器（202）输出端与中央控制系统电源转换电路（8）的输入端连接；继电器（203）为两个并联的继电器，每个继电器的开关的一对输入端与中央控制系统电源转换电路（8）的输出端连接，开关的另一对输入端与脐带电缆（6）的正电压输入连接，开关的输出端通过二极管与单片机电源转换电路（2-8）输入端连接，每个继电器的两个控制线圈分别与脐带电缆（6）的两个输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型自治水下机器人电源管理系统，其特征在于包括：电源转换电路（208）包括单片机电源转换电路、CAN电源转换电路和电压传感器电源转换电路；单片机电源转换电路的输入端与继电器（203）的开关输出经二极管的一端连接，输出端与单片机（4）电源端连接，该输出端还与CAN电源转换电路、电压传感器电源转换电路、安全状态检测电路的电源端连接。

5.根据权利要求4所述的一种小型自治水下机器人电源管理系统，其特征在于包括：所述安全状态检测电路包括温度检测电路、电压检测电路、电流检测电路和漏水检测电路。