[发明专利]输液管运输机构

权利要求书

1.一种输液管运输机构，用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装，其特征在于，该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件（11），和将所述输液管抓取组件（11）上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种输液管运输机构，其特征在于，所述输液管抓取组件（11）包括：

气动爪夹机械手（21），其通过一气缸（22）控制张开或抓紧，以用于夹持输液管；和

第一支架滑台（23），其与所述气动爪夹机械手（21）固定连接，可在第一动力驱动机构的作用下移动，实现将气动爪夹机械手（21）所夹持的输液管运送至包装机入口处。

3.根据权利要求2所述的一种输液管运输机构，其特征在于，所述第一动力驱动机构包括第一步进电机（26）和与其输出轴连接的第一滚珠丝杠（25），所述第一支架滑台（23）设置在该第一滚珠丝杠（25）上，第一步进电机（26）驱动所述第一滚珠丝杠（25）转动，从而实现支架滑台（23）的移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种输液管运输机构，其特征在于，所述气动爪夹机械手（21）可以为并列布置的多个，以用于同时抓取多个输液管。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种输液管运输机构，其特征在于，所述输液管存储推送组件（12）包括：

抓筒（32），用于抓取所述输液管抓取组件（11）运送的输液管，其由对称的两爪筒臂（50,51）组成，通过一抓筒气缸（31）控制两爪筒臂（50,51）的开合，实现抓取；

第二支架滑台（35），其与所述抓筒（32）固定连接，可在第二动力驱动机构的作用下移动，实现将抓筒（32）移至包装机入口上方；

推杆（36），其可在所述抓筒（32）内来回移动，用于将包装机入口上方的抓筒（32）内的输液管推入包装机入口以进行包装。

6.根据权利要求5所述的一种输液管运输机构，其特征在于，所述抓筒（32）的两个爪筒臂（50,51）均呈条板状并相对布置，两爪筒臂（50,51）相对的表面的中部呈向内凹陷的弧面，从而在两爪筒臂（50,51）抵接时，中间形成凹孔，以容纳输液管。

7.根据权利要求5或6所述的一种输液管运输机构，其特征在于，所述第二动力驱动机构包括第二步进电机（310）和与其输出轴连接的第二滚珠丝杠（39），所述第二支架滑台（35）设置在该第二滚珠丝杠（39）上，该第二步进电机（310）驱动所述第二滚珠丝杠（39）转动，从而实现第二支架滑台（35）的移动。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的一种输液管运输机构，其特征在于，所述抓筒（32）可以为并列布置的多个，用于同时抓取多个输液管。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的一种输液管运输机构，其特征在于，所述爪筒（32）的两个爪筒臂（50，51）在各自板体中段设有开口（52），爪筒（32）通过其两个爪筒臂（50，51）抓取气动爪夹机械手（21）上的输液管时，气动爪夹机械手（21）容置在该开口（52）内。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的一种输液管运输机构，其特征在于，其还包括设置在抓筒（32）底部下方的挡板（34），该挡板（34）在位于包装机入口处开有贯通的开口，抓筒（32）内的输液管通过该开口进入包装机。