[发明专利]动力系统控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及动力系统，尤其涉及动力系统控制方法。

背景技术

随着能源危机的不断加剧以及人类对环境要求的不断提高，节能减排便成为汽车研发人员造车的硬性指标，各种新能源车进入人们的视野。在众多技术中，混合动力被认为是当前技术最可行的新能技术，即能达到节能减排的目的，又能短期内解决纯电动电池容量、续行里程不足的问题。

在混合动力控制中，模式切换涉及各动力源的接入和退出，特别是对于具有两个以上动力源的多动力源混合动力车辆，如何实现模式切换过程中动力接入与退出的车辆平顺以及模式切换过程的及时响应一直是混合动力系统控制的重要课题。其中对于带有离合器的混动车辆设计，如何减小离合器磨损与冲击，平稳接入动力也是混合动力系统控制的一个重要议题。

因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是平顺地进行动力切换，提供良好的操作体验。

为解决上述技术问题，本发明提供动力系统控制方法，动力系统包括传动装置、第一动力源及第一离合器；所述第一动力源包括相互动力连接的发动机及第一电机，所述第一离合器包括能在分离与接合状态之间动作的第一部分及第二部分；所述第一离合器的第一部分动力连接所述第一动力源，所述第一离合器的第二部分动力连接所述传动装置；所述控制方法包括：

接合所述第一离合器的步骤，其包括在所述第一离合器的第一部分与第二部分之间存在第一离合器转速差的情况下，对所述第一动力源进行转速调整以减小第一离合器转速差，当判断完成所述第一动力源的转速调整后接合所述第一离合器；

其中，所述对所述第一动力源进行转速调整包括按照第一变化率调整所述发动机的扭矩，所述第一变化率的绝对值与第一电机的转速成正相关。

在前述的控制方法中，可选地，所述第一变化率的绝对值还与所述第一离合器转速差成正相关。

在前述的控制方法中，可选地，当所述第一离合器转速差绝对值保持小于预定的速差阈值达第一时间阈值时，判断完成所述第一动力源输出的转速的调整。

在前述的控制方法中，可选地，所述速差阈值在50至100转/秒的范围内，所述第一时间阈值在0.05秒至0.5秒的范围内。

在前述的控制方法中，可选地，所述动力系统还包括第二动力源，所述第二动力源动力连接所述传动装置，所述第二动力源为第二电机，在完成接合所述第一离合器后，将所述第二动力源承担的扭矩的至少一部分转移到所述第一动力源。

在前述的控制方法中，可选地，所述动力系统还包括第二离合器，所述第二离合器包括能在分离与接合状态之间动作的第一部分及第二部分；所述第二离合器的第一部分动力连接所述第二动力源，所述第二离合器的第二部分动力连接所述传动装置，所述第二离合器为常闭离合器，所述第一离合器为常开离合器。

可选地，前述的控制方法还包括：

分离所述第一离合器的步骤，其包括：减小所述第一动力源输出的扭矩的绝对值，在所述第一动力源输出的扭矩的绝对值小于预定的扭矩阈值的情况下分离所述第一离合器。

在前述的控制方法中，可选地，当所述第一动力源输出的扭矩的绝对值保持小于所述扭矩阈值达第二时间阈值时分离所述第一离合器。

在前述的控制方法中，可选地，当所述发动机输出的扭矩的绝对值保持小于第一扭矩阈值达第三时间阈值并且所述第一电机的扭矩的绝对值保持小于第二扭矩阈值达第四时间阈值时，分离所述第一离合器。

在前述的控制方法中，可选地，第一扭矩阈值不小于所述第二扭矩阈值。

在前述的控制方法中，可选地，所述扭矩阈值在1至10牛·米的范围内，所述第二时间阈值在0.1至0.5秒的范围内。

在前述的控制方法中，可选地，所述第一扭矩阈值在5至10牛·米的范围内，所述第二扭矩阈值在1至5牛·米的范围内。

根据本发明，优先运用第一电机的最大扭矩调整能力进行调整，而对发动机按照绝对值与第一电机的转速成正相关的第一变化率调整扭矩，则既能以较快的速度完成对第一动力源进行转速调整，又能较平顺地接合第一离合器。因此，本发明的动力系统控制方法可以通过简单可行的控制方式使第一动力源能在最短化的时间内完成转速调整，实现第一离合器的平顺接合，提供良好的操作体验感受，并有效地将第一离合器视为简单的动力开关，避免滑磨控制带来的磨损。