[发明专利]一种基于WiFi信号的RSSI值的定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及室内WiFi定位技术，特别涉及一种基于WiFi信号的RSSI值（信号接收强度值）的定位方法。

背景技术

目前，通用的WiFi室内定位技术大多是基于IEEE802.11b/g协议的无线局域网（WLAN）的信号强度定位技术。基于信号强度的定位技术基本原理是根据接收到的信号的强度推算信号接收器与信号源之间的距离，主要分成两类：三角形强度算法以及位置指纹识别算法。其中三角形强度算法精度低，难以满足室内定位要求；而普通指纹识别算法又存在接收设备不同而使得接收信号存在误差的缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点与不足，本发明的目的在于提供一种基于WiFi信号RSSI值的定位方法，提高了定位精度。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种基于WiFi信号的RSSI值的定位方法，包括以下步骤：

（1）在待定位场所内设置多个WiFi热点，使用手持终端对待定位场所内的每个已知位置点，多次采集WiFi信号的RSSI值，并上传至服务器，服务器对采集到的数据求平均值avg以及标准差dev，存放至数据库；

（2）使用手持终端采集待定位点的WiFi信号的RSSI值，并上传至服务器；

（3）对正态分布公式

f(x)=1σ2πe-(x-μ)22σ2]]>

令μ＝avg，σ=dev，将待定位点的WiFi信号的RSSI值代入正态分布公式中的x，得到概率P_mn，其中m表示已知位置点的序号，n表示WiFi热点的序号；

P_m=P_m1·P_m2...P_mn；

（4）在数据库中寻找出对应P_mn值最大的三个已知位置点，设其坐标分别为（x₁,y₁）、（x₂,y₂）、（x₃,y₃），对应的P_mn值分别为P₁、P₂、P₃；由下式求得待定位点的初始坐标：