[发明专利]图像稳定设备、光学设备以及摄像设备

权利要求书

1.一种图像稳定设备，其包括：

校正构件，其校正图像模糊；

基座构件；

可动构件，其保持所述校正构件，并且以能沿与光轴垂直的预定方向相对于所述基座构件相对移动的方式设置；

第一驱动装置或第一驱动装置组，其使所述可动构件沿第一方向移动；

第二驱动装置或第二驱动装置组，其使所述可动构件沿第二方向移动；以及

三个支撑部，其相对于所述基座构件支撑所述可动构件，

其中，所述三个支撑部中的至少一个设置在当从所述光轴的方向观察时与所述第一驱动装置或所述第二驱动装置重叠的位置。

2.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，当使所述可动构件相对于所述基座构件相对移动所需的、设置于所述基座构件并且以所述光轴为中心的开口的直径为D1，并且所述基座构件的外径为D2时，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置设置在所述D1的外侧且在所述D2的内侧并且以夹着所述三个支撑部中的任一个的方式设置在相对的位置，所述三个支撑部设置在所述D1的外侧且在所述D2的内侧，并且所述可动构件的重心包含在通过连接所述三个支撑部而形成的三角形中。

3.根据权利要求2所述的图像稳定设备，其中，所述三个支撑部中的每一个均具有球构件，所述基座构件包括供所述球构件滑动的滑动面，所述滑动面设置在所述D1的外侧且在所述D2的内侧，并且所述滑动面的至少一部分设置在当从所述光轴的方向观察时与所述第一驱动装置或所述第二驱动装置重叠的位置。

4.根据权利要求3所述的图像稳定设备，其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的每一方均包括驱动线圈和磁性构件，并且所述滑动面的至少一部分设置在当从所述光轴的方向观察时与所述驱动线圈重叠的位置。

5.根据权利要求4所述的图像稳定设备，其中，所述磁性构件配置于所述可动构件，限制所述球构件在所述滑动面中的移动的限制壁设置在所述滑动面的外周部，并且所述限制壁设置于配置有所述磁性构件的所述可动构件。

6.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置被配置成用于防止所述第一驱动装置所施加的推力的中心矢量和所述第二驱动装置所施加的推力的中心矢量中的每一方的路径通过所述光轴。

7.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置被配置成用于使得所述第一驱动装置所施加的推力的中心矢量和所述第二驱动装置所施加的推力的中心矢量中的每一方的路径通过所述光轴。

8.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，当使所述可动构件相对于所述基座构件相对移动所需的、设置于所述基座构件并且以所述光轴为中心的开口的直径为D1，并且所述基座构件的外径为D2时，所述第一驱动装置组和所述第二驱动装置组设置在所述D1的外侧且在所述D2的内侧并且以夹着所述三个支撑部中的任一个的方式设置在相对的位置，所述三个支撑部设置在所述D1的外侧且在所述D2的内侧，并且所述可动构件的重心包含在通过连接所述三个支撑部而形成的三角形中。

9.根据权利要求8所述的图像稳定设备，其中，所述三个支撑部中的至少一个设置在当从所述光轴的方向观察时与包含在所述第一驱动装置组中的驱动装置或包含在所述第二驱动装置组中的驱动装置重叠的位置。

10.根据权利要求8所述的图像稳定设备，其中，所述第一驱动装置组和所述第二驱动装置组中的每一方均具有两个驱动装置，所述两个驱动装置以夹着所述校正构件的方式设置在相对的位置，并且所述两个驱动装置被配置在用于防止各推力中心矢量中的每一方的路径通过所述光轴以及用于使得所述两个驱动装置所施加的推力的合力的中心矢量中的每一方的路径通过所述光轴的直线上。

11.根据权利要求8所述的图像稳定设备，其中，所述第一驱动装置组和所述第二驱动装置组中的每一方均具有两个驱动装置，所述两个驱动装置以夹着所述校正构件的方式设置在相对的位置，并且所述两个驱动装置具有不同的大小且被配置成用于使得所述两个驱动装置所施加的推力的合力的中心矢量的路径通过所述光轴。

12.根据权利要求8所述的图像稳定设备，其中，所述三个支撑部中的每一个均具有球构件，所述基座构件包括供所述球构件滑动的滑动面，并且所述滑动面设置在所述D1的外侧并且在所述D2的内侧。