[发明专利]四工位电机转子平衡机

权利要求书

1.一种四工位电机转子平衡机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有抓取装置，所述抓取装置两侧对称设置有初测平衡装置和复测平衡装置，所述抓取装置后侧对称设置有左切削滑台和右切削滑台，所述抓取装置前方设置有送料装置，所述送料装置下方设置有上料装置，所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括机械臂和设置于机械臂下方的多个夹持装置。

2.根据权利要求1所述的四工位电机转子平衡机，其特征在于，所述机械臂呈十字型，所述夹持装置的数量为4个，其中三个夹持装置分别位于初测平衡装置、复测平衡装置和上料装置上方，另一个夹持装置位于左切削滑台和右切削滑台中间上方。

3.根据权利要求1所述的四工位电机转子平衡机，其特征在于，所述抓取装置还包括升降装置和旋转装置，所述升降装置设置在机架上，所述旋转装置配合设置在升降装置上，所述机械手配合安装至旋转装置上。

4.根据权利要求1所述的四工位电机转子平衡机，其特征在于，所述左切削滑台和右切削滑台上设置有切削装置。

5.根据权利要求1所述的四工位电机转子平衡机，其特征在于，所述送料装置包括传送链轮和电机，所述电机驱动传送链轮。

6.根据权利要求1所述的四工位电机转子平衡机，其特征在于，所述机架底部设置有多个调节螺母。