[发明专利]一种模拟喷杆运动的试验装置

说明书

技术领域

本发明涉及植保机械技术领域，尤其是涉及到一种模拟喷杆运动的试验装置。

背景技术

喷杆的非期望运动是造成喷杆式喷雾机喷雾不均匀的一个关键因素之一，其中喷杆的主要运动有喷杆的摆动、振动和旋转。喷杆式喷雾机工作过程中喷杆的非期望运动得不到有效定量的控制，为喷杆平衡控制的研究造成了很大的技术瓶颈，因此开发出能模拟喷杆非期望运动的试验装置，对喷杆的悬挂系统以及高精度、高稳定性的喷杆式喷雾机的研究具有重要意义。

喷杆的非期望运动主要包括摆动（绕Z轴转动）、振动（X轴移动）和旋转（绕X方向移动）。国外相关的研究主要集中在喷杆水平运动试验装置、六自由度农业机械振动试验台和模拟路面的试验装置。在现有的技术中，申请人发现有一个模拟喷杆运动试验装置的相关专利《一种模拟喷杆运动的试验装置》，其申请日期为 2011.11.18，申请号为 201110367053.3，其公开了一种模拟喷杆运动的试验装置，其中绕X轴的旋转不以喷杆悬架中心旋转，而且该专利不能够同时模拟喷杆垂直方向的运动，喷杆的上下跳动相对喷杆的水平震动对喷雾均匀性的影响要小，所以我们主要研究摆动、振动和旋转。

发明内容

本发明的目的是针对喷杆式喷雾机悬挂系统的不足设计出一种能模拟喷杆非期望运动且结构简单、成本较低的试验装置，为喷杆运动特性、平衡控制以及高精度、高稳定性的喷杆式喷雾机的研发提供平台。

一种模拟喷杆运动的试验装置，包括喷杆、支架、转台、垂直作动器、滑台、导轨、底座角架、耳环、底座和水平作动器，喷杆通过铰接安装在支架上，喷杆的重心在滑台固定轴的轴线上。支架通过螺栓固定在转台上，垂直作动器与支架平行设置，垂直作动器的上端安装在喷杆上，下端安装在转台上，两端均为铰接；转台侧面设有半空心连杆，半空心连杆中套有实心连杆；转台与滑台固定轴连接，滑台底面与导轨连接，导轨固定在底座上；水平作动器前端与滑台连接，后端与底座上的底座角架铰接，其轴线与导轨平行且到两导轨的距离相等。

转台侧面上设有半空心连杆，其中实心的一端侧焊接在转台侧面上，空心一端侧与实心连杆连接，实心连杆上有导向槽，带有导向槽的一端与耳环铰接，耳环与底座连接。所述耳环通过底座固定轴和底座滚动轴承与底座连接，所述实心连杆与耳环上端连接，所述实心连杆上设有导向槽通过导向槽与耳环连接。

滑台中心位置有滑台固定轴，滑台固定轴上安装滑台滚动轴承，滑台底面开有导轨槽，导轨槽与导轨的安装面垂直，滑台顶面设有一个孔，孔的轴线与半空心连杆上的孔的轴线重合。

所述半空心连杆通过短销与实心连杆连接，或者所述半空心连杆通过长销与滑台连接。

本发明采用以上技术方案，其具有以下优点，当把半空心连杆与实心连杆连在一起时，一个水平作动器的运动可以带动两个自由度，水平作动器推动滑台，滑台带动转台移动，由于转台上的连杆与耳环连接在一起，带动着转台转动。当把空心连杆与实心连杆拆开时，用长销子把半空心连杆与滑台连在一起，此时，水平作动器只能推动滑台，使喷杆振动，不会带动转台转动。在垂直作动器的作用下喷杆可以实现旋转。

附图说明

图1为本发明一种模拟喷杆运动的试验装置结构示意图。

图2为本发明一种模拟喷杆运动的试验装置实心连杆与耳环连接的结构示意图。

图3为本发明一种模拟喷杆运动的试验装置的半空心连杆与实心连杆结构示意图。

图4为本发明一种模拟喷杆运动的试验装置实心连杆与滑台连接的结构示意图。

图5为本发明一种模拟喷杆运动的试验装置中转台与滑台的结构示意图。

图6为本发明一种模拟喷杆运动的试验装置中滑台的结构示意图。

图7为本发明一种模拟喷杆运动的试验装置中耳环的局部剖视图。

图8为本发明一种模拟喷杆运动的试验装置中底座的示意图。

附图中：1、喷杆，2、支架，3、转台，4、垂直作动器，5、滑台，6、底座，7、底座角架，8、水平作动器，9、耳环，10、导轨，301、半空心连杆，302，实心连杆，303、短销子，304、长销子，305、导向槽，501、滑台固定轴，502、导轨槽，503、孔，504、滑台滚动轴承，601、底座固定轴，602、底座滚动轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明。