[发明专利]远程监控系统的控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种远程监控系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取云台的姿态和监控目标的位置信息；

根据所述姿态和所述位置信息计算所述云台的目标角度和监控镜头的目标焦距；

向所述云台的控制装置发送姿态调整控制指令，所述姿态调整控制指令包括所述目标角度和所述目标焦距。

2.根据权利要求1所述的远程监控系统的控制方法，其特征在于，

获取云台的姿态包括：获取所述云台的高度、航偏角、和俯仰角；

获取监控目标的位置信息包括：获取监控目标的高度和经纬度。

3.根据权利要求2所述的远程监控系统的控制方法，其特征在于，根据所述云台的当前姿态和所述监控目标的位置信息计算所述云台的目标角度包括：

计算所述云台与所述监控目标的高度差；

根据所述云台的经纬度、所述监控目标的经纬度和所述云台与所述监控目标的高度差计算所述云台至所述监控目标的距离；

根据所述云台与所述监控目标的高度差和所述云台至所述监控目标的距离计算得出所述云台的目标俯仰角度。

4.根据权利要求2所述的远程监控系统的控制方法，其特征在于，根据所述云台的当前姿态和所述监控目标的位置信息计算所述云台的目标角度包括：

根据所述云台的经纬度、所述监控目标的经纬度计算得出所述云台的目标航偏角度。

5.根据权利要求2所述的远程监控系统的控制方法，其特征在于，根据所述云台的当前姿态和所述监控目标的位置信息计算目标焦距包括：

计算所述云台与所述监控目标的高度差；

根据所述云台的经纬度、所述监控目标的经纬度和所述云台与所述监控目标的高度差计算所述云台至所述监控目标的距离；

根据所述云台至所述监控目标的距离按照所述监控镜头的焦距与拍摄距离的关联关系得出所述监控镜头的目标焦距。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的远程监控系统的控制方法，其特征在于，获取所述云台的高度、航偏角、和俯仰角包括：

获取由云台姿态采集装置测量的云台的高度、航偏角、和俯仰角。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的远程监控系统的控制方法，其特征在于，获取监控目标的高度和经纬度包括：

获取由安装在所述监控目标上的定位设备测量的所述监控目标的高度和经纬度。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的远程监控系统的控制方法，其特征在于，获取云台的当前姿态和监控目标的位置信息之后还包括：

建立实际地理坐标与监视屏幕上的显示坐标之间的对应关系；

按照所述对应关系确定所述监控目标的实际地理坐标所对应的监视屏幕上的显示坐标；

在所述对应的监视屏幕上的显示坐标处标识所述监控目标。

9.一种远程监控系统的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取云台的姿态和监控目标的位置信息；

计算模块，用于根据所述姿态和所述位置信息计算所述云台的目标角度和监控镜头的目标焦距；

控制指令发送模块，用于向所述云台的控制装置发送姿态调整控制指令，所述姿态调整控制指令包括所述目标角度和所述目标焦距。

10.根据权利要求11所述的远程监控系统的控制装置，其特征在于，还包括：

坐标对应模块，用于建立实际地理坐标与监视屏幕上的显示坐标之间的对应关系；

显示坐标确定模块，用于按照所述对应关系确定所述监控目标的实际地理坐标所对应的监视屏幕上的显示坐标；

位置标识模块，用于在所述对应的监视屏幕上的显示坐标处标识所述监控目标。