[发明专利]检测接触网悬挂部件位置的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及铁路电子技术领域，更具体的说是涉及一种用于检测接触网悬挂部件位置的方法和系统。

背景技术

接触网是电气化铁道中，沿钢轨上空架设、供受电弓取流的高压输电线，需要经常予以检测及维护。

现在主要的检测方式人工目测巡检，及部分电子化检测手段，即通过电子部件采集接触网图像，并进行分析。这其中，对接触网进行定位是首要环节，可以通过定位接触网的悬挂部件（例如吊柱或立柱）来实现。例如：采用高频反射型光电开关进行定位。

但是，发明人在本发明创造的过程中，发现上述采用高频反射型光电开关进行定位的方式分别至少存在以下问题：反射型光电开关对反射光线的接收精度要求较高，若接收不到反射光线或者反射光线的强度较低则无法定位。而反射光线的路径、强度与被照射物体表面角度、光洁度和列车行驶路线的平坦度直接相关，如果物体表面角度有偏差，或光洁度不高，或列车行驶轨道在某处倾斜，将导致反射光线改变其反射途径，从而使得所述反射型光电开关有可能无法接收到反射光线或者接收到的反射光线强度较低，进而无法对悬挂部件进行正确定位，总之，定位的稳定性和准确性不足。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种检测接触网悬挂部件位置的方法和系统，通过识别激光是否被遮挡来定位悬挂部件，解决了现有技术稳定性和准确性不足的问题。

本发明的技术方案如下：

一种检测接触网悬挂部件位置的方法，包括：

使用设置于列车车厢顶部的线扫描相机拍摄图像，所述列车车厢顶部还设有线激光器，所述线激光器的激光投射范围包含于所述线扫描相机的拍摄范围内；

获取所述线描相机拍摄的图像，判断所述图像是否具有预设特征，所述预设特征包括：所述图像上具有激光被遮挡的特征；

若是，则以所述激光被遮挡的特征定位所述悬挂部件。

从上述技术方案可以看出，本发明巧妙地将投射范围较小的线激光器和拍摄范围较大的线扫描相机进行组合，并使所述线激光器的激光投射范围包含于所述线扫描相机的拍摄范围内，利用激光被遮挡后遮挡区域会与图像中其余区域特征不同的特点，进行悬挂部件定位。这种方式无需根据接收反射光线并根据反射光线的强度来定位悬挂部件，而是直接通过比对图像中的各区域的特征，只要是图像中出现激光被遮挡的特征，即可认为悬挂部件位于拍摄范围内，所以准确性较高且快捷。

优选的，上述方案中，所述线激光器按照第一频率发出激光，所述线扫描相机按照第二频率拍摄，所述第一频率大于所述第二频率。

所述预设特征还包括：所述图像与由上一次拍摄且被判断具有所述预设特征的图像的拍摄时间差大于预设门限。

上述优选方案可消除其他遮挡物（例如接触线）的遮挡干扰，进一步提高定位的准确性。

此外，本文同时还提供了实现上述方法的一种检测接触网悬挂部件位置的系统，包括：

设置于列车车厢顶部的线激光器和线扫描相机，所述线激光器的激光投射范围包含于所述线扫描相机的拍摄范围内；

控制器，获取所述线扫描相机拍摄得到的图像，判断所述图像是否具有预设特征，所述预设特征包括：该图像上具有激光被遮挡的特征；若是，则以所述激光被遮挡的特征定位所述悬挂部件。

该系统的功能与前文方法的有益效果基本相同，在此不做赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例记载的一种检测接触网悬挂部件位置的方法的流程图；

图2为本发明实施例记载的一种检测接触网悬挂部件位置的方法中，线激光器激光投射范围与所述线扫描相机拍摄范围的示意图；

图3为本发明实施例记载的一种检测接触网悬挂部件位置的方法中，线激光器发出的激光被遮挡产生遮挡特征的示意图；

图4为本发明实施例记载的另一种检测接触网悬挂部件位置的方法的流程图；

图5为本发明实施例记载的另一种检测接触网悬挂部件位置的系统的结构示意图。

具体实施方式