[发明专利]检测接触网悬挂部件位置的方法和系统有效
| 申请号： | 201210525870.1 | 申请日： | 2012-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103047968A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李骏;董雪松;王新宇;袁宁;李云锦 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴致远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;B61K9/08 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测 接触 悬挂 部件 位置 方法 系统 | ||
1.一种检测接触网悬挂部件位置的方法，其特征在于，包括：
使用设置于列车车厢顶部的线扫描相机拍摄图像，所述列车车厢顶部还设有线激光器，所述线激光器的激光投射范围包含于所述线扫描相机的拍摄范围内；
获取所述线描相机拍摄的图像，判断所述图像是否具有预设特征，所述预设特征包括：所述图像上具有激光被遮挡的特征；
若是，则以所述激光被遮挡的特征定位所述悬挂部件。
2.根据权利要求1所述的检测接触网悬挂部件位置的方法，其特征在于，所述线激光器按照第一频率发出激光，所述线扫描相机按照第二频率拍摄，所述第一频率大于所述第二频率。
3.根据权利要求2所述的检测接触网悬挂部件位置的方法，其特征在于，所述预设特征还包括：所述图像与由上一次拍摄且被判断具有所述预设特征的图像的拍摄时间差大于预设门限。
4.根据权利要求2所述的检测接触网悬挂部件位置的方法，其特征在于，所述第二频率匹配相邻两个悬挂部件的位置距离，以及列车最高行驶速度或列车当前行驶速度。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的检测接触网悬挂部件位置的方法，其特征在于，所述悬挂部件为吊柱和/或立柱。
6.一种检测接触网悬挂部件位置的系统，包括：
设置于列车车厢顶部的线激光器和线扫描相机，所述线激光器的激光投射范围包含于所述线扫描相机的拍摄范围内；
控制器，获取所述线扫描相机拍摄得到的图像，判断所述图像是否具有预设特征，所述预设特征包括：该图像上具有激光被遮挡的特征；若是，则以所述激光被遮挡的特征定位所述悬挂部件。
7.根据权利要求6所述的检测接触网悬挂部件位置的系统，其特征在于：
所述线激光器按照第一频率发出激光，所述线扫描相机按照第二频率拍摄，所述第一频率大于所述第二频率。
8.根据权利要求7所述的检测接触网悬挂部件位置的系统，其特征在于，所述预设特征还包括：所述图像与由上一次拍摄且被判断具有所述预设特征的图像的拍摄时间差大于预设门限。
9.根据权利要求7所述的检测接触网悬挂部件位置的系统，其特征在于，所述第二频率匹配相邻两个悬挂部件的位置距离，以及列车最高行驶速度或列车当前行驶速度。
10.根据权利要求6~9任意一项所述的检测接触网悬挂部件位置的系统，其特征在于，所述悬挂部件为吊柱和/或立柱。
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