[发明专利]一种内腔自动跟踪喷涂机

说明书

技术领域

本发明涉及一种内腔自动跟踪喷涂机。

背景技术

随着喷涂技术的不断发展，喷涂工序的自动化程度逐渐提高。目前自动化喷涂主要适用于进行外表面喷涂的工序，涉及到内表面喷涂的工序还需手工喷涂，手工喷涂相对自动化喷涂具有效率低、成本高及存在安全隐患的缺陷。为了进一步提高喷涂工程中的自动化程度，本发明提供一种适用于内腔喷涂工序的喷涂机。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种内腔自动跟踪喷涂机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种内腔自动跟踪喷涂机，包括机架、控制装置、喷枪和相对机架可进行横向及纵向运动的行走装置，所述喷枪安装在行走装置，所述控制装置用于控制行走装置动作。

所述行走装置包括横向行走装置和纵向行走装置。

所述横向行走装置包括一竖杆、设置在竖杆下部的第一滚轮、与第一滚轮配合并设置在机架上的第一导轨及第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一滚轮运动，所述纵向行走装置设置在竖杆上部。

所述纵向行走装置包括一通过支撑装置可移动的安装在竖杆上的横杆、同步带和第二驱动电机，所述同步带与横杆固定连接，所述第二驱动电机与同步带传动连接，所述喷枪安装在横杆上。

所述支撑装置包括一设置在竖杆上用于安装横杆的横杆安装板，所述横杆安装板上设置有第二导轨，所述横杆下部设置有与第二导轨配合的第二滚轮。

本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明可对待喷件的内表面进行喷涂，具体工作过程如下，当待喷件移动至本发明工作范围内，启动第一驱动电机及第二驱动电机，驱动横杆向前运动，带动喷枪进入待喷件内腔，对内表面进行喷涂，竖杆在第一驱动电机的驱动下沿导轨运动，带动喷枪横向喷涂。本发明结构简单，通过控制装置控制第一驱动电机及第二驱动电机的转速、正反转，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的装配示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明中纵向行走装置的装配示意图；

图4是图1中的局部放大图A。

具体实施方式

参照图1～图4，本发明是一种内腔自动跟踪喷涂机，包括机架1、控制装置、喷枪2和相对机架1可进行横向及纵向运动的行走装置，喷枪2安装在行走装置，控制装置用于控制行走装置动作。采用上述结构的本发明可对待喷件的内表面进行喷涂，具体工作过程如下，当待喷件移动至本发明工作范围内，控制装置控制行走装置运动，带动喷枪2伸入待喷件内部对其内表面进行喷涂。

如图所示，行走装置可采用以下具体实施方式：包括横向行走装置和纵向行走装置；横向行走装置包括一竖杆3、设置在竖杆3下部的第一滚轮4、与第一滚轮4配合并设置在机架1上的第一导轨5及第一驱动电机6，第一驱动电机6驱动第一滚轮4运动，纵向行走装置设置在竖杆3上部；纵向行走装置包括一通过支撑装置可移动的安装在竖杆3上的横杆7、同步带8和第二驱动电机9，同步带8与横杆7固定连接，第二驱动电机9与同步带8传动连接，喷枪2安装在横杆7上。行走装置具体动作过程如下：启动第一驱动电机6及第二驱动电机9，驱动横杆7向前运动，带动喷枪2进入待喷件内腔，对内表面进行喷涂，竖杆3在第一驱动电机6的驱动下沿第一导轨5运动，带动喷枪2横向喷涂；喷涂完后，第二驱动电机9反转带动横杆7做退出运动，第一驱动电机6反转带动竖杆3回到原来的位置。采用上述结构的行走装置结构简单，通过控制装置控制第一驱动电机6及第二驱动电机9的转速、正反转，自动化程度高。

如图所示，支撑装置可采用以下具体实施方式：包括一设置在竖杆3上用于安装横杆7的横杆安装板10，横杆安装板10上设置有第二导轨，横杆7下部设置有与第二导轨配合的第二滚轮。采用该结构的支撑装置结构简单、实用。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。