[发明专利]中心定位夹持装置

权利要求书

1.一种中心定位夹持装置，包括底座（1）、工件台（4）、夹持头（5）和滑块，底座有一个长方形的边框，底座的中心有一块长方形的基板（15），基板的短边的两端各通过一块连接条（3）与边框的长边相连在一起，基板和连接条将边框的内腔分隔成四个长条形的空腔；其特征是滑块分端面滑块（2）和侧面滑块（7）两种，端面滑块（2）有两块，成长条形，端面滑块上有两条导杆（13），上述导杆插入端面滑块的侧面上两个互相平行的通孔中，导杆的两端从端面滑块中伸出，两块端面滑块分别置于底座的边框的两条短边（29）与基板（15）的短边和连接条（3）之间的空腔内，端面滑块上的导杆的一端插入边框短边内壁上的导杆孔（30）中，导杆的另一端插入连接条（3）侧面上的导杆孔（28）中；侧面滑块（7）有四块，成长条形，每块侧面滑块上有两条导杆（6），上述导杆插入侧面滑块的侧面上两个互相平行的通孔中，导杆的两端从侧面滑块中伸出，侧面滑块以两块为一组分别置于底座的边框的两条长边（25）与基板（15）的长边之间的空腔内，每块侧面滑块上的导杆的一端插入边框长边内壁上的导杆孔（27）中，导杆的另一端插入基板（15）侧面上的导杆孔（26）中；在其中一组侧面滑块的两滑块的相邻端，一块侧面滑块的端部有一个调整块（19），调整块上有一个凸端，另一块侧面滑块的端部有一个凹槽，上述调整块的凸端插入上述凹槽中；端面滑块和侧面滑块的边框一侧的导杆上各套着一个弹簧（8），此弹簧的一端顶住滑块，另一端顶住边框上的导杆孔的边缘；夹持头（5）固定在滑块的上表面上，工件台（4）固定在基板（15）的上表面上，每个夹持头上有一个向上伸出的卡柱（32），卡柱紧贴在工件台的四边；两块端面滑块（2）的底面由三条连杆（17、18、24）相连，三条连杆首尾相铰接，中间的连杆（18）的中部通过一个轴钉（33）与基板的底面相铰接，两端的连杆（17、24）的另一端分别与两块端面滑块（2）的底面相铰接；基板（15）的长边两侧的四块侧面滑块（7）中，隔着基板相对的两块侧面滑块的底面分别由三条连杆（20、21、22）相连，三条连杆首尾相铰接，中间的连杆（21）的中部通过一个轴钉（34）与基板的底面相铰接，两端的连杆（20、22）的另一端分别与两块侧面滑块（7）的底面相铰接；基板的底面上还有一个三叉形的拨杆（16），拨杆的中心用轴钉与基板的底面相铰接，拨杆的一端与一块端面滑块的内侧面相接触，拨杆的第二端与一块侧面滑块的内侧面相接触，拨杆的第三端与推动装置（11）的推动杆的顶端相接触，推动装置（11）固定在边框上。

2.如权利要求1所述的中心定位夹持装置，其特征是边框上的导杆孔（27、30）、基板上的导杆孔（26）及连接条上的导杆孔（28）的内腔皆装有无油工作轴承。

3.如权利要求1或2所述的中心定位夹持装置，其特征是所述的推动装置（11）是一个气缸，此气缸固定在边框的一条短边中部的安装孔中，气缸的活塞杆即为所述的推动杆，其顶端与所述的拨杆（16）的第三端相接触。

4.如权利要求3所述的中心定位夹持装置，其特征是所述的工件台（4）为矩形，所述的夹持头（5）有六个，分别固定在两块端面滑块和四块侧面滑块的上表面上，固定在端面滑块上的两个夹持头上的卡柱紧贴在工件台的上、下两边，固定在侧面滑块上的四个夹持头上的卡柱紧贴在工件台的左、右两边，每边两个卡柱。

5.如权利要求3所述的中心定位夹持装置，其特征是所述的工件台（4）为圆形，所述的夹持头（5）有四个，分别固定在两块端面滑块和二块侧面滑块的上表面上，固定在端面滑块上的两个夹持头上的卡柱紧贴在工件台的上、下两边，固定在侧面滑块上的两个夹持头上的卡柱紧贴在工件台的左、右两边。