[发明专利]一种混合动力推土机中回收负效能量的方法和整车控制器

权利要求书

1.一种混合动力推土机中回收负效能量的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述混合动力推土机的整车控制器接收减速指令；所述减速指令中包括减速目标驱动扭矩；

所述整车控制器控制电动机将输出给驱动轮的扭矩减小至所述减速目标驱动扭矩；

所述整车控制器控制电动机在发电状态下将负效能量转化为负效电能，并控制所述负效电能通过直流母线传输至发电机；所述负效能量为电动机总扭矩与所述减速目标驱动扭矩的差值能量；

所述整车控制器控制发电机在电动状态下驱动发动机将所述负效电能储存为发动机的负效扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器控制发电机在电动状态下驱动发动机将所述负效电能储存为所述发动机的负效扭矩之后，还包括：

所述整车控制器监测发动机的负效扭矩；

所述整车控制器判断发动机的负效扭矩是否超过第一负效扭矩阈值，如果是，则控制接通消耗所述负效电能的制动电阻；如果否，则返回所述整车控制器监测发动机的负效扭矩的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器控制发电机在电动状态下驱动发动机将所述负效电能储存为所述发动机的负效扭矩之后，还包括：

所述整车控制器监控发动机的负效扭矩；

所述整车控制器判断发动机的负效扭矩是否超过第二负效扭矩阈值，如果是，则控制发动机减少喷油量，以使发动机总扭矩与所述减速目标驱动扭矩相等；如果否，则返回所述整车控制器监控发动机的负效扭矩的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器控制发电机在电动状态下驱动发动机将所述负效电能储存为所述发动机的负效扭矩之后，还包括：

所述整车控制器接收加速指令；所述加速指令包括加速目标驱动扭矩；

所述整车控制器控制发电机在发电状态下将发动机的扭矩转化为加速电能，并控制所述加速电能通过直流母线传输至电动机；

所述整车控制器控制电动机在电动状态下利用接收到的所述加速电能将输出给驱动轮的扭矩增加至所述加速目标驱动扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器控制发电机在电动状态下驱动发动机将所述负效电能储存为所述发动机的负效扭矩之后，还包括：

所述整车控制器控制发动机将所述负效扭矩储存为辅助电源中的辅助电能；

所述整车控制器控制所述辅助电源利用所述辅助电能为所述推土机的电附件供电；所述电附件包括液压泵、水泵、空调和/或照明灯。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述整车控制器对全车系统进行安全自检。

7.一种混合动力推土机中回收负效能量的整车控制器，其特征在于，所述整车控制器包括：

减速指令接收模块，用于接收减速指令；所述减速指令中包括减速目标驱动扭矩；

电动机输出扭矩减小控制模块，用于控制电动机将输出给驱动轮的扭矩减小至所述减速目标驱动扭矩；

电动机发电控制模块，用于控制电动机在发电状态下将负效能量转化为负效电能；

负效电能传输控制模块，用于控制所述负效电能通过直流母线传输至发电机；所述负效能量为电动机总扭矩与所述减速目标驱动扭矩的差值能量；

负效电能储存控制模块，用于控制发电机在电动状态下驱动发动机将所述负效电能储存为发动机的负效扭矩。

8.根据权利要求7所述的整车控制器，其特征在于，所述整车控制器还包括：

负效扭矩监测模块，用于所述负效电能储存模块启动之后，监测发动机的负效扭矩；

第一负效扭矩判断模块，用于判断发动机的负效扭矩是否超过第一负效扭矩阈值；

制动电阻接通模块，用于在所述第一负效扭矩判断模块的判断结果为是的情况下，控制接通消耗所述负效电能的制动电阻；

第一负效扭矩监测启动模块，用于在所述第一负效扭矩判断模块的判断结果为否的情况下，启动所述负效扭矩检测模块。