[发明专利]自行小车系统

说明书

技术领域

本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种自行小车系统，主要适用于用铝合金或其它材料制作的预设有近似“工”字截面的较高强度轨道，它的轨道腹板内安装滑触线，轨道顶面承载运行的自行小车。

背景技术

自行小车输送系统是一种常见的连续式输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用以在各工序间输送工件，完成各种工艺过程。典型的自行小车输送系统主要由轨道、载物车、滑触线、电动环链葫芦、电动道岔、吊具等部件组成：轨道常规情况下采用标准工字钢轨，特殊情况下可采用定制的H型钢和轻轨，此外也可采用铝合金型材制作的铝轨；载物车由主动轮、导向轮、车体及驱动电机和减速器等组成，可以在轨道上运行；滑触线的作用是为载物车提供驱动电机和环链葫芦的工作电源，以及提供PLC所需的信号；电动环链葫芦主要是起吊工件；电动道岔是载物车沿轨道运行的转辙部件，它将主线轨道与支线轨道联成网络，使载物车能按指令进入不同的线路或工位；吊具通过葫芦安装在载物车上，用于吊挂工件，常采用一字吊具和框式吊具，当载物车在轨道上运行时，该吊具相应地吊挂工件在输送线上进行运输。

铝合金轨道自行小车主要用于输送比较轻的工件（一般不超过3吨），特别适于输送精度比较高的情况下应用。这种自行小车系统的特点是，轨道具有近似“工”字的截面，它通过C形型连接架吊挂在辅梁上，轨道的腹板内安装滑触线，轨道的顶面承载自行小车的车轮。以下进一步结合附图对自行小车系统的结构及工作原理进行介绍。

参见图1~图3，表示传统自行小车系统的结构。设置有与轨道3平行的辅梁15，轨道3通过以一定间隔排列的C形连接架1吊挂在辅梁15上，而辅梁15则直接固定安装在钢结构或混凝土结构的系统桁架下面。载物车为多个自行小车组2，每组包括两个或两个以上的自行小车，其中自行小车主车21为电机驱动，其它自行小车副车23无动力驱动，主车和副车之间通过小车连杆22组合成一体，它们的车轮承载在轨道3的顶面上运行。滑触线支架9固定安装在轨道3的腹板内，滑触线的排列方向与轨道3的延伸方向一致。车轮相对于C形连接架1的侧面安装集电器支架8，它上面的集电刷与滑触线支架9上的滑触线相互接触，就可为自行小车21的驱动电机提供工作电源。电动环链葫芦5一般为外购件，可用于对吊具6及工件7进行升降，上下件工位、工作工位等都需通过该电动环链葫芦5来完成升降，其中的升降行程可用葫芦限位装置实现。工作时，电动环链葫芦5的顶部吊挂在自行小车组2上，电动环链葫芦5的底部吊挂着吊具6，该吊具6吊挂着工件7；随着自行小车组2在轨道3上移动，最终将工件7输送到目标位置。

目前，自行小车一般都设置有多条输送线路，典型系统采用环形结构形式。为了实现自行小车组在不同的线路轨道上进行切换，需要在线路轨道的各个分岔处设置道岔，一般采用电动道岔或气动道岔。这种道岔设置有固定框架和活动框架，其中活动框架上安装有直线型轨道（直轨）和圆弧型轨道（弯轨）。通过电动推杆或气缸的驱动，活动框架带着它上面的直轨和弯轨在固定框架上平移，由此可使得直轨或弯轨与目标线路轨道对接，最终将自行小车组从一个线路轨道转换到另一个线路轨道上运行。

上述的道岔结构最终能否实现自行小车组的线路转换，取决于线路轨道的转弯半径大小是否与工件长短相匹配，若线路轨道转弯半径较大，则可顺利进行转换；否则，若线路轨道转弯半径过小，则无法使自行小车组与工件顺利进行转弯。可以理解的是，每一个特定线路轨道的转弯半径是固定的，但它们输送的工件规格则多种多样；如果工件过长，则使得自行小车组无法带着工件在这种线路轨道上转弯，即无法顺利进行线路转换，最终也就无法满足较长工件的输送要求。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自行小车系统，可以适用较长工件的输送要求。

为解决以上技术问题，本发明提供一种自行小车系统，包括至少两条平行的线路轨道以及若干自行小车组，所述线路轨道通过C形连接架固定在系统桁架下方的辅梁上，所述自行小车组承载在所述线路轨道的顶面运行，所述线路轨道的端部外侧设置有平移车机构，所述平移车机构包括一平移框架、至少两个平移车组以及一平行于所述线路轨道的平移轨道，所述平移轨道通过C形连接架固定在所述平移框架的下方，所述平移框架承载在所述平移车组上，所述平移车组承载在系统桁架上并以垂直于所述线路轨道的方向横向平移，以便将所述平移轨道对接到目标线路轨道上。