[发明专利]一种太阳光双轴跟踪系统

权利要求书

1.一种太阳光双轴跟踪系统，其特征在于：包括太阳光双轴跟踪装置和太阳光双轴跟踪控制系统，所述太阳光双轴跟踪装置包括底座（19）、安装在底座（19）顶部侧壁上的驱动安装板（15）、安装在底座（19）顶部的纬度方向传动箱（4）和安装在纬度方向传动箱（4）顶部的经度方向传动箱（20），所述经度方向传动箱（20）的顶部敞口且设置有防尘罩（5），所述驱动安装板（15）上安装有纬度方向电机（18）和与纬度方向电机（18）的输出轴相接的纬度方向减速机（17），所述纬度方向传动箱（4）内设置有通过联轴器（16）与所述纬度方向减速机（17）的输出轴相接的纬度方向蜗杆（13）、与所述纬度方向蜗杆（13）相啮合的纬度方向减速齿轮（14）和用于安装所述纬度方向减速齿轮（14）的纬度方向齿轮传动轴（21），所述纬度方向齿轮传动轴（21）上连接有纬度方向小齿轮（12），所述纬度方向传动箱（4）内安装有伸出到所述纬度方向传动箱（4）外的主传动轴（10），所述主传动轴（10）上安装有与所述纬度方向小齿轮（12）相啮合的纬度方向大齿轮（11）；所述经度方向传动箱（20）固定连接在所述主传动轴（10）的顶部，所述经度方向传动箱（20）内从上到下依次安装有太阳能板安装轴（2）和经度方向齿轮传动轴（22），所述经度方向传动箱（20）内设置有经度方向电机（9）和与经度方向电机（9）的输出轴相接的经度方向蜗轮蜗杆减速机（8），所述经度方向蜗轮蜗杆减速机（8）的输出轴与所述经度方向齿轮传动轴（22）相接，所述经度方向齿轮传动轴（22）上安装有经度方向小齿轮（7），所述太阳能板安装轴（2）上安装有与所述经度方向小齿轮（7）相啮合的经度方向大齿轮（6），所述太阳能板安装轴（2）的两端均伸出到所述经度方向传动箱（20）外且各连接有一块连接板（3），所述连接板（3）上安装有太阳能板（1）；所述太阳光双轴跟踪控制系统包括安装在所述太阳能板（1）上的传感器组（26）和安装在所述底座（19）上的控制盒（27），所述传感器组（26）由光控传感器（26-1）、太阳方位传感器（26-2）、风速传感器（26-3）和风向传感器（26-4）构成，所述控制盒（27）内设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有ARM微控制器模块（27-1）以及与所述ARM微控制器模块（27-1）相接的晶振电路（27-2）、复位电路（27-3）和SD卡存储器（27-4），所述ARM微控制器模块（27-1）的输入端接有用于参数设置的键盘电路模块（27-5）和用于对所述传感器组（26）中各传感器所输出的信号进行放大、滤波和A/D转换处理的信号调理电路模块（27-6），所述光控传感器（26-1）、太阳方位传感器（26-2）、风速传感器（26-3）和风向传感器（26-4）均与所述信号调理电路模块（27-6）相接，所述ARM微控制器模块（27-1）的输出端接有液晶显示模块（27-7）、用于对纬度方向电机（18）进行驱动的纬度方向电机驱动器（27-8）和用于对经度方向电机（9）进行驱动的经度方向电机驱动器（27-9）。

2.按照权利要求1所述的一种太阳光双轴跟踪系统，其特征在于：所述底座（19）通过地脚螺栓（23）固定在地面上。

3.按照权利要求1所述的一种太阳光双轴跟踪系统，其特征在于：所述底座（19）顶部侧壁上设置有用于支撑所述驱动安装板（15）的第一筋板（24），所述主传动轴（10）上设置有用于支撑所述经度方向传动箱（20）的第二筋板（25）。

4.按照权利要求1所述的一种太阳光双轴跟踪系统，其特征在于：所述纬度方向电机（18）和经度方向电机（9）均为伺服电机，所述纬度方向电机驱动器（27-8）和经度方向电机驱动器（27-9）均为伺服电机驱动器。