[发明专利]一种电动车辆的驱动电机转矩控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆的驱动电机转矩控制方法，其特征在于，当车辆处于电动驱动状态的车辆起步、驱动电机的转矩从零变化到驱动转矩时，按照以下步骤对电机转矩进行控制：

步骤1）、整车控制器通过整车CAN网络接收油门踏板、制动踏板幅值、车辆档位状态、车速、电机可用驱动转矩、电机当前实际转矩及电池荷电状态的信号；

步骤2）、整车控制器判定当车辆处于静止状态、换挡位置处在驱动档位、驾驶员松开制动踏板时，判定驾驶员有车辆起步的控制意图；

步骤3）、整车控制器依据车辆加速踏板幅值和当前车速，计算出驾驶员需求的车辆驱动转矩；

步骤4）、整车控制器依据高压蓄电池的荷电状态，查表计算出允许的驱动电机驱动转矩限值；

步骤5）、整车控制器通过比较驾驶员驱动车辆转矩的需求、当前电机允许的驱动转矩限值和依据高压蓄电池核电状态计算获得的电机驱动转矩限值，取三者之间的最小值，作为驱动电机的转矩目标值；

步骤6）、整车控制器控制电机从零转矩阶跃到一个较小的电机转矩值，并保持一段时间，然后控制电机转矩从该值按照一定的转矩斜率变化率变化至驱动电机的转矩目标值；以及

步骤7）、当驱动电机的当前实际转矩值与车辆的驱动转矩需求值接近时，该控制过程完成。

2.根据权利要求1所述的一种电动车辆的驱动电机转矩控制方法，其特征在于：所述步骤3）中，整车控制器计算驾驶员需求的车辆驱动转矩的方法是依据车辆的加速踏板幅值和当前车速，通过查预设的车辆驱动转矩目标脉谱图，获得车辆当前状态下的车辆驱动转矩目标值。

3.根据权利要求2所述的一种电动车辆的驱动电机转矩控制方法，其特征在于：所述步骤4）中，查表计算允许的驱动电机驱动转矩限值是指查预设的电池驱动转矩表获得当前电池SOC状态下，允许电机用于驱动的最大转矩限值。

4.根据权利要求3所述的一种电动车辆的驱动电机转矩控制方法，其特征在于：所述步骤6）中，较小的电机转矩值具体为2牛米；保持一段时间具体为0.2秒；一定的转矩斜率变化率具体为1000牛米/秒。

5.根据权利要求4所述的一种电动车辆的驱动电机转矩控制方法，其特征在于：所述步骤7）中，实际转矩值与车辆的驱动转矩需求值接近时的误差值小于0.5牛米。