[发明专利]一种自动加工管件的弯管机及其加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种弯管机，尤其涉及一种自动加工管件的弯管机及其加工方法。

背景技术

弯管机大致可分为数控弯管机，液压弯管机等，主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家具，装潢等方面的管道铺设及修造。在弯管机的弯管工序后，需要对管件进行管端成型加工，现有的方法是额外使用一台管端成型机配合弯管机进行作业。为简化结构，提高效率，技术人员对现有的弯管机做了多种改造。

如授权公告号为CN100411766C的中国发明专利《管路件加工装置》中公开了一种管路件加工装置，该管路件加工装置，包括上料装置，全自动弯管机主机和卸料装置；该全自动弯管机主机包括下料管端成型部分，送料机械手装置和弯管部分；该下料管端成型部分主要包括矫直装置，下料送料装置，铜管切割与管口成型装置，管口成型装置；该弯管部分包括弯管夹模装置，弯管送料小车装置；该卸料装置包括卸料机械手装置和卸料筐；该管路加工装置还包括上述各可动部件的驱动机构；上述下料管端成型部分和弯管部分为并排式结构，两部分通过机械手装置完成两部分管路件的送料切换动作；所述弯管夹模装置和弯管靠模装置均可前后和上下方向移动。

该装置具有加工工序少，成本低，原材料利用率高，经济实用，精度高，自动化程度高的特点。但是，上述专利的管路件加工装置，实质上只是把弯管机，管端成型机装配至同一加工系统中，改进了弯管机与管端成型机之间的衔接从而提高效率，但其使用的仍然是两种设备和两者各自独立的驱动机构，无法直接在同一台设备上同时完成弯管和管端成型工序。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的现有技术，提供一种可直接在同一台设备上同时完成弯管和管端成型工序的自动加工管件的弯管机及其加工方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种自动加工管件的弯管机，其包括有：

送料小车，设置在弯管机机床的滑轨机构上，并可沿滑轨机构前后滑动，其上设置有可供管件和套筒穿置的通孔，套筒后端固定在通孔上，套筒前端设置有用来夹持管件的束管夹；

弯管机构，包括弯管转臂，辅推夹紧臂和弯管模，其中所述弯管转臂带有滑轨，设置在一转轴上并可绕该转轴旋转，所述辅推夹紧臂固定在弯管机的机头上，所述弯管模设置在弯管转臂上；

主夹模，分别设置在所述弯管转臂的上下滑轨上，且可在电机驱动下在滑轨上滑动，主夹模与所述弯管模一起形成弯管模腔；

其特征在于还包括：

一余料辅推小车，设置在所述送料小车后，可沿机床的滑轨机构前后滑动，其上设置了与所述送料小车上的通孔同轴心的贯穿孔，该贯穿孔内设置有推料顶套且该推料顶套套设在套筒内，推料顶套可供管件穿过，推料顶套的前端设置有与管件配合的推头，用来将余料推出；

一切管机构，横向并可旋转地设置在所述主夹模的后方，包括有一固定在主夹模上的减速电机以及连接在其输出轴上的刀片，在管件预夹紧后，利用主夹模向前进给的动力使切管机构与管件接触，进行切割。

一管端成型机构，设置在未设置所述切管机构的主夹模上，其上固定有用于将管件冲压成型的冲头，借助主夹模向前进给的动力完成冲压成型。

为进一步加强主夹模对管件的夹持作用，所述主夹模上设有贯穿孔，该贯穿孔内设置有螺钉，螺钉上套设有弹簧，该螺钉的另一端与一夹模固定连接，该夹模可随所述主夹模滑动，并利用弹簧的弹力预夹紧管件。

作为改进，所述弯管转臂内设置有电机，该电机可通过齿轮传动带动设置在所述弯管转臂中的滚珠丝杆，主夹模的下部通过一支座连接丝杆螺母，套在滚珠丝杆上，从而带动主夹模进给。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种管件的加工方法，包括以下步骤：

（1）将板材卷制成管状；

（2）将所述管状板材在对接处进行焊接，形成管件；

（3）采用切割装置将管件裁切成所需长度；

（4）采用上料机械手装置将管件放入弯管机；

（5）将所述管件放置于弯管机中进行弯管加工，以及对弯管后的管件进行切割，还可根据加工需要对管件进行管端成型加工，得到复杂的管件；

（6）采用卸料机械手装置取料并将管件放入卸料筐。

作为优选，所述的步骤（5）的弯管加工采用如下步骤：

I、通过送料小车将管件推至弯管模处；

II、通过主夹模将管件夹紧；

III、通过旋转弯管转臂进行弯管；

IV、通过送料小车继续向前推料，随后弯管转臂旋转进行弯管，两者作一循环直至管件被推送到末弯处；