[发明专利]一种飞机货舱门的助力机构

权利要求书

1.一种飞机货舱门的助力机构，其特征在于，包括2个卷轴安装支座、2个卷轴、6个导向滚柱、2根钢索、2个连接支座和2个限位滚轮；所述2个卷轴安装支座分别固定在飞机货舱前段的框隔板上和后段的框隔板上，并分别位于货舱门框的两侧；所述2个卷轴安装支座与货舱门框的间距均为50～200mm；2个卷轴分别固定在2个卷轴安装支座上；2个连接支座固定在飞机货舱门板下部的1/3～1/4处，并分别位于货舱门板的两侧边处；2个限位滚轮分别位于飞机货舱前段的框隔板上和后段的框隔板上；6个导向滚柱均分为两组；两组导向滚柱分别固定在飞机货舱前段的框隔板上和后段的框隔板上，用于改变钢索的受力方向；所述的第一组导向滚柱安装在货舱门前滑轨的一侧，所述的第二组导向滚柱安装在货舱门后滑轨的一侧；

所述卷轴的输出力值范围为120～180N，行程不小于货舱门的运动距离；2个卷轴通过钢索作用在舱门上在舱门轨迹切线方向的分力之和与舱门重力在舱门轨迹切线方向的分力与舱门运动过程中摩擦力之和的差值小于150N；

通过公式（1）得到卷轴的输出力值；

F₁·sinα+F₂·sinα-G·cosβ-F_摩擦=F_手<150N    （1）

通过公式（2）确定舱门两侧钢索拉力相对于舱门中心所产生的力矩；

F₁·sinα·a=F₂·sinα·b    （2）

通过公式（1）和公式（2）取得卷轴拉力的输出特性，并确定舱门运动过程中各特征点的位置；

在公式（1）和公式（2）中:

F₁:飞机货舱前段的框隔板上的卷轴输出力；F₂:飞机货舱后段的框隔板上的卷轴输出力；G：舱门重力；F_摩擦:舱门在滑轨中摩擦力；F_手:打开/关闭舱门的手动操作力；α:舱门滚轮在滑轨中所处点的法线与钢索夹角；β:舱门滚轮在滑轨中所处点的法线与水平线夹角；a:F₁与G的水平距离；b:F₂与G的水平距离。

2.如权利要求1所述一种飞机货舱门的助力机构，其特征在于，所述2个限位滚轮分别安装在2个卷轴与各轨道之间，靠近各轨道。

3.如权利要求1所述一种飞机货舱门的助力机构，其特征在于，所述两组导向滚柱中的第一个导向滚柱均固定在限位滚轮的下方，并位于从限位滚轮到连接支座距离的1/5处；第二个导向滚柱固定在从限位滚轮到连接支座距离的1/2处；第三个导向滚柱固定在第二个导向滚柱与连接支座之间的中间位置。

4.如权利要求1所述一种飞机货舱门的助力机构，其特征在于，所述2个限位滚轮包括限位销、滚轮、支座；支座的几何中心有转轴，该转轴的轴线垂直于支座的表面；滚轮的圆周表面有用于安放钢索的凹槽；滚轮通过轴承安装在支座的轴承上；一对支撑板固定在转轴上，并使滚轮位于所述一对支撑板之间；该支撑板的顶端安装有限位销。

5.如权利要求1所述一种飞机货舱门的助力机构，其特征在于，所述的导向滚柱包括滚套、支座；支座的几何中心有转轴，该转轴的轴线垂直于支座的表面；滚套通过轴承安装在支座的转轴上。

6.如权利要求1所述一种飞机货舱门的助力机构，其特征在于，所述连接支座为盒体；所述底板上有贯通的连接孔；在所述盒体端板的外表面有凸台，该凸台的中心有钢索连接螺栓的安装孔。