[发明专利]多螺旋桨飞行器控制装置

权利要求书

1.一种多螺旋桨飞行器控制装置，其特征在于，包括飞行控制模块（1）、电机调速模块（2）、无线通信模块（3）和传感器模块（4），电机调速模块（2）、无线通信模块（3）和传感器模块（4）分别与飞行控制模块（1）连接，其中，飞行控制模块（1）包含主控制芯片和协处理器，主控制芯片和协处理器通过I²C总线连接，电机调速模块（2）包括微处理器、稳压电路和三相驱动桥、微处理器分别与稳压电路和三相驱动桥相连，无线通信模块（3）包括射频芯片和无线模块，传感器模块（4）包括陀螺仪、加速度传感器、高度计、GPS装置以及传感器预留接口；飞行控制模块（1）的主控制芯片分别与无线通信模块（3）的射频芯片和无线模块以及电机调速模块（2）的微处理器相连，飞行控制模块（1）的协处理器分别与传感器模块（4）的陀螺仪、加速度传感器、高度计、GPS装置以及传感器预留接口相连。

2.根据权利要求1所述的一种多螺旋桨飞行器控制装置，其特征在于，所述的三相驱动桥为6片MOS管构成。

3.根据权利要求1所述的一种多螺旋桨飞行器控制装置，其特征在于，所述的稳压电路采用7805芯片。

4.根据权利要求1所述的一种多螺旋桨飞行器控制装置，其特征在于，所述的射频芯片采用频率为2.4G的射频芯片。

5.根据权利要求1所述的一种多螺旋桨飞行器控制装置，其特征在于，所述的微处理器采用STM8或者ATmega16处理器。

6.根据权利要求1所述的一种多螺旋桨飞行器控制装置，其特征在于，所述的主控制芯片采用MSP430芯片。

7.根据权利要求1所述的一种多螺旋桨飞行器控制装置，其特征在于，所述的协处理器采用STM32F103芯片。

8.根据权利要求1所述的一种多螺旋桨飞行器控制装置，其特征在于，所述的射频芯片采用A7105芯片。