[发明专利]一种掘进机用拆分式四驱行走机构

权利要求书

1.一种掘进机用拆分式四驱行走机构，由驱动轮、前行走架、后行走架、驱动装置、螺栓、张紧油缸、张紧架、履带板、橡胶块组成，其特征在于：掘进机行走机构的前后驱动轮通过螺栓连接安装驱动装置，行走架设计为分体结构，将前行走架与后行走架通过螺栓连接，张紧油缸放置在后行走架内，张紧架从后侧装入后行走架，驱动装置用螺栓固定在张紧架上，履带板和橡胶块用螺栓连接组成履带。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机用拆分式四驱行走机构，其特征在于：所述装置的工作原理及操作方法是：行走机构的前后驱动轮安装驱动装置，实现四轮驱动；可拆分的行走架结构，便于井下运输；在后行走架内布置张紧装置，实现对后驱动轮的张紧；履带由履带板和橡胶块用螺栓连接组成，更加适于在大坡度工作面上行走，在行走时驱动装置同时带动前后驱动轮转动，使行走机构实现四轮驱动，加大行走机构的牵引力，更有利于爬坡，同时将原来不能拆卸的行走架分成前后两个部分，大幅度的降低了不可拆卸件的尺寸，使得行走机构的井下运输更加方便，当张紧油缸做伸缩运动时，推动张紧架伸缩，调整履带的松紧，有效增大与地面的接触面积和摩擦系数。