[发明专利]一种感测系统及其方法

说明书

技术领域

本发明是有关于感测系统及其方法，更具体而言，是有关于一种应用于转向定位感测环境的感测系统及其方法，以位置、速度、以及角度的变化量数据，来判断出是否有异常转向/急转弯的情况产生。

背景技术

目前，对于方向感测技术而言，例如，应用于GPS系统上的定位技术，仅是利用至少三个地理位置定位点来予以定位，以得出目前的经纬度位置。但是，此种方向感测技术的最大缺点在于，无法得知并判断转向情况，且，无法比较分析、并判断出是否有异常转向/急转弯的情况产生，换言之，目前现有的感测技术无法应用于转向定位感测环境。

又，虽然G-Sensor或Gyro Sensor可达到异常转向事件侦测的目的，然而，使用这些传感器的电子装置必须是紧密黏贴或固定于待测物体上，否则，使用此类传感器的电子装置并无法正确判断异常转向事件，换言之，此类传感器的缺点在于，必须是紧密黏贴或固定于待测物体上。

所以如何寻求一种能用于转向定位感测环境的感测系统及方法，能利用至少三个位置定位点来分析判断转向情况、并得出转向变化，且，利用所计算出的转向的向心力数值，而能比较分析、并判断出是否有异常转向/急转弯的情况产生，另外，无需特殊的安装、紧密黏贴或固定于待测物体上，乃是待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的便是在于提供一种感测系统及其方法，为应用于转向定位感测环境，以位置、速度、以及角度的变化量数据，来判断出是否有异常转向/急转弯的情况产生。

本发明的又一目的便是在于提供一种感测系统及其方法，为应用于转向定位感测环境，感测并接收至少三个位置定位点的位置、速度、以及角度的变化量数据，而分析转向变化、计算出转向的向心力，并利用向心力的数值，来比较分析是否有异常转向/急转弯的情况产生，另外，无需特殊的安装、紧密黏贴或固定于待测物体上。

根据以上所述的目的，本发明提供一种感测系统，该感测系统包含感测/接收模块、处理模块、以及数据模块，在此，感测/接收模块及/或处理模块及/或数据模块，可由软件及/或轫体及/或硬件所组成，端视实际施行情况而定。

感测/接收模块，利用该感测/接收模块来感测并接收至少三个位置定位点的位置、速度、以及角度的变化量数据，并将所接收到的相关的数据传送至处理模块及/或数据模块。

处理模块，该处理模块利用所接收的相关的数据来分析转向变化、并计算出转向的向心力；另外，该处理模块利用向心力的数值，并配合数据模块中所暂存/储存的行动数据，来比较分析是否有异常转向/急转弯的情况产生。

数据模块，该数据模块可暂存/储存行动数据，及/或，可储存至少三个位置定位点的位置、速度、以及角度的变化量数据及/或向心力的数值。

于利用感测系统以进行感测方法流程时，首先，利用该感测/接收模块来感测并接收至少三个位置定位点的位置、速度、以及角度的变化量数据，并将所接收到的相关的数据传送至处理模块及/或数据模块。

接着，处理模块利用所接收的来自于感测/接收模块的相关数据来分析转向变化、并计算出转向的向心力，在此，其中，可利用至少三个位置定位点而形成一外接圆，并经由三角函数而计算出转弯半径，根据至少三个位置定位点所具有的至少一个速度、以及转弯半径而计算出因转向而产生出的转向的向心力。

继之，处理模块利用向心力的数值，并配合数据模块中所暂存/储存的行动数据，而比较分析并判断出是否有异常转向/急转弯的情况产生。

附图说明

图1为一示意图，用以显示说明本发明的感测系统的架构、以及运作情形；

图2为一示意图，用以显示说明位置定位点的位置的速度、以及角度的变化量情形；

图3为一流程图，用以显示说明利用本发明的感测系统以进行感测方法的流程步骤；

图4为一示意图，用以显示说明本发明的感测系统的一实施例的架构、以及运作情形；

图5为一示意图，用以显示说明于图4中位置定位点的位置的速度、以及角度的变化量情形；

图6为一流程图，用以显示说明利用图4中本发明的感测系统的实施例以进行感测方法的流程步骤；

图7为一示意图，用以显示说明本发明的感测系统的又一实施例的架构、以及运作情形；

图8为一示意图，用以显示说明图7中位置定位点的位置的速度、以及角度的变化量情形；以及

图9为一流程图，用以显示说明利用图7中本发明的感测系统的实施例以进行感测方法的流程步骤。

其中，附图标记说明如下：