[发明专利]矿车防脱轨装置

权利要求书

1.一种矿车防脱轨装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设置有沿垂向延伸的、能自转的主轴；

中空筒状的摆杆，所述摆杆水平延伸，所述摆杆第一端与所述主轴固定连接；

柱状的内转杆，穿设于所述摆杆内，所述内转杆伸出所述摆杆第二端的一端、固定设置有用于勾拉矿车牵引绳的勾挡件；

第一驱动装置，固定设置在所述摆杆第一端处，用于轴向定位所述内转杆、并驱动所述内转杆自转。

2.根据权利要求1所述的矿车防脱轨装置，其特征在于，所述勾挡件垂直于所述内转杆设置的圆柱体。

3.根据权利要求1所述的矿车防脱轨装置，其特征在于，所述勾挡件包括固定设置在所述内转杆上的挡轴，所述挡轴垂直于所述内转杆，所述挡轴上套设有能绕所述挡轴旋转的挡辊。

4.根据权利要求1所述的矿车防脱轨装置，其特征在于，所述基座为一立方块，所述主轴穿设于所述立方块的顶面上，且所述立方块上固定设置有用于驱动所述主轴自转的主驱动装置。

5.根据权利要求4所述的矿车防脱轨装置，其特征在于，所述主驱动装置包括电机和设置在所述基座内的减速器，所述电机固定设置在所述基座的侧面上，所述电机的水平伸出的输出轴与所述减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴沿垂向伸出，并与所述主轴的底端固定连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的矿车防脱轨装置，其特征在于，所述第一驱动装置为一减速器电机，所述第一驱动装置的输出轴水平伸出、并与所述内转杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的矿车防脱轨装置，其特征在于，所述基座的底面固定设置有安装板，所述安装板上开设有至少两个用于固定连接到巷道底板上的安装孔。