[发明专利]驱动轮扭矩估计系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机，并且更具体而言涉及扭矩估计系统和方法。

背景技术

在此提供的背景技术描述用于总体上介绍本发明的背景。目前署名的发明人的工作就其在该背景部分中描述的程度以及在其描述在提交时不会以其它方式被认为现有技术的方面，既不明确地也不隐含地认为是破坏本发明的现有技术。

内燃机燃烧空气燃料混合物以产生驱动扭矩。由发动机输出的扭矩可提供至变速器。输入到变速器的扭矩可经由变速器内的所选档位传递通过变速器。差速器接收由变速器输出的扭矩并将扭矩供应至半轴。半轴驱动车辆的车轮以推进车辆。

一个或多个车辆控制模块可以在控制相关车辆系统的过程中使用扭矩数据。仅作为示例，变速器控制模块可基于扭矩数据控制换档的性能。基于扭矩数据控制如何进行换档可以帮助限制车辆的乘客舱内感受到的噪音、振动和/或刺耳声。变速器控制模块也可将扭矩数据用于一种或多种其它原因，例如以检测阻滞条件，这可以用来确定离合器的填充时间。

发明内容

车轮位置确定模块基于使用第一和第二车轮速度传感器产生的第一和第二信号确定第一和第二车轮位置。第一和第二车轮速度传感器基于车辆的驱动轮的旋转分别产生第一和第二信号。车轮位置确定模块基于使用第三和第四车轮速度传感器产生的第三和第四信号确定第三和第四车轮位置。第三和第四车轮速度传感器基于车辆的其它车轮的旋转分别产生第三和第四信号。第一平均值确定模块确定第一和第二车轮位置的第一平均值。第二平均值确定模块确定第三和第四车轮位置的第二平均值。估计模块基于第一和第二平均值选择性地产生在驱动轮处的扭矩的估计值。

一种用于车辆的方法包括：基于使用第一和第二车轮速度传感器产生的第一和第二信号确定第一和第二车轮位置，其中，第一和第二车轮速度传感器基于车辆的驱动轮的旋转分别产生第一和第二信号；基于使用第三和第四车轮速度传感器产生的第三和第四信号确定第三和第四车轮位置，其中，第三和第四车轮速度传感器基于车辆的其它车轮的旋转分别产生第三和第四信号；基于第一和第二车轮位置确定第一平均车轮位置；基于第三和第四车轮位置确定第二平均车轮位置；基于第一和第二平均车轮位置选择性地产生在驱动轮处的扭矩的估计值；以及基于扭矩的估计值选择性地调整车辆的至少一个操作参数。

本发明提供下列技术方案。

技术方案1. 一种用于车辆的系统，包括：

车轮位置确定模块，其：

基于使用第一和第二车轮速度传感器产生的第一和第二信号而确定第一和第二车轮位置，

其中，所述第一和第二车轮速度传感器基于所述车辆的驱动轮的旋转分别产生所述第一和第二信号；并且

基于使用第三和第四车轮速度传感器产生的第三和第四信号而确定第三和第四车轮位置，

其中，所述第三和第四车轮速度传感器基于所述车辆的其它车轮的旋转分别产生所述第三和第四信号；

第一平均值确定模块，其基于所述第一和第二车轮位置确定第一平均车轮位置；

第二平均值确定模块，其基于所述第三和第四车轮位置确定第二平均车轮位置；

估计模块，其基于所述第一和第二平均车轮位置选择性地产生在所述驱动轮处的扭矩的估计值；以及

控制模块，其基于所述扭矩的所述估计值选择性地调整所述车辆的至少一个操作参数。

技术方案2. 根据技术方案1所述的系统，其中，所述扭矩估计模块进一步基于变矩系数产生所述扭矩的所述估计值。

技术方案3. 根据技术方案2所述的系统，其中，所述扭矩估计模块将所述扭矩的所述估计值设置为等于所述变矩系数与在所述第一和第二平均车轮位置之间的差值的乘积。

技术方案4. 根据技术方案1所述的系统，还包括启用/禁用模块，其在车辆速度小于预定速度时禁用所述估计模块，

其中，所述预定速度大于零。

技术方案5. 根据技术方案4所述的系统，还包括：

车轮速度确定模块，其分别基于所述第一、第二、第三和第四车轮位置而确定第一、第二、第三和第四车轮速度；以及

车辆速度确定模块，其基于所述第一、第二、第三和第四车轮速度中的至少一个确定所述车辆速度。

技术方案6. 根据技术方案1所述的系统，还包括启用/禁用模块，其在车轮滑转量小于预定值时禁用所述估计模块，

其中，所述预定值大于零。

技术方案7. 根据技术方案6所述的系统，还包括：