[发明专利]用于确定位置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定特别是机动车的位置的方法，其中，对具有已知地理位置的对象进行光学检测并且将该对象的地理位置与所存储的地图数据进行比较。

此外本发明还涉及一种构造用于实施用于确定位置的方法的驾驶员辅助系统和一种具有这种驾驶员辅助系统的机动车。

背景技术

由现有技术已知用于机动车的舒适系统、安全系统和驾驶员辅助系统，这些系统需要机动车的准确的位置确定。驾驶员辅助系统为其中一例，该驾驶员辅助系统包括车辆对车辆通信平台，该通信平台用于向后方的交通参与者警告当地的危险、例如事故位置。另一实例在于预测性灯光控制，其在在隧道内接近机动车时已经被触发，以提前调节视野状况，或者在于具有提前的档位选择的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统在接近弯道时预先给出合适的变速箱档位。

典型的是，借助基于卫星的定位系统、例如特别是GPS系统（全球定位系统）确定车辆的位置。在此位置确定的精确度由于大气辐射、多径传播或卫星时钟误差而限制在大约10米左右。

由JP 2010 266 383 A已知一种交通引导系统，该交通引导系统设计用于识别交通标志。这种系统可以在没有导航设备但具有用于检测车辆前方区域的摄像机的车辆中使用。通过摄像机检测交通标识并且获取交叉路口的图形显示、字母或路段等。这些信息被处理并在引导系统的显示器上显示。车辆本身显示在基于交通标志分析的图形显示器上。

在DE 10 2004 013 440 A1中建议了一种用于精确导航系统行驶指示的方法。为此输入借助摄像机获取的行驶环境的数据。

由DE 10 2007 023 765 A1中已知一种用于输出方向信息的方法，该方向信息对应于在交通标志上显示的位置信息，该位置信息配属于路线的接下来的路段。这种方法要通过减少输出的方向信息来简化在道路网络中的定位。

由US 6 393 360 B1已知一种用于自动检测和引导车辆的方法。这种方法基于在位置固定的通信单元与安装在车辆中的移动通信单元之间的通信。

在DE 197 36 774 A1中建议了一种用于在机动车中显示信息的方法。对由车载摄像机拍摄的图像进行分析处理，在该图像中识别出的交通标识在车辆中的显示器上进行显示。

由文献DE 10 2004 013 440 A1已知一种用于精确导航系统行驶指示的方法，其中对借助基于卫星的定位系统确定的车辆位置进行精确。在此光学检测物体、特别是具有已知地理位置的交通灯或道路指示牌。借助对该物体的地理位置与所存储的地图数据进行比较来精确机动车的位置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于确定特别是机动车的位置的改良方法，该方法可以实现特别精确的位置确定。

为实现该目的，提供一种具有权利要求1的特征的开头所述类型的方法。

在装置方面，该目的通过设计用于实施用于确定位置的方法的驾驶员辅助系统和通过具有这样设计的驾驶员辅助系统的机动车得以实现。

很多道路、例如特别是公路、联邦高速公路和高速公路配备有设立在道路边缘侧的各自具有距离说明的道路指示牌。根据本发明，在车辆侧自动检测并识别这些道路指示牌。各距离说明借助对应的字符识别装置进行分析。道路指示牌的地理位置进而机动车的位置借助与所存储的地图数据的比较来确定。因为这些具有距离说明的道路指示牌通常都沿着道路走向以例如500米的规则间距来设立，所以在行驶期间可以实现不断的车辆位置确定或位置检查。此外，为了执行用于位置确定的方法仅需要在车辆侧进行修改，已经存在的道路指示牌可以以特别简单的方式和方法用于位置确定。

所述距离说明指出与第一参考点、例如高速公路入口或高速公路出口或市中心的相对距离。为了确定机动车的位置，建立第二参考点和第一参考点的连接，该第二参考点从特别是机动车的导航系统或驾驶员辅助系统的数字道路地图中提取。如果真实的第一参考点和数字道路地图的第二参考点对应于相同的地理位置，则可以确定机动车的位置。亦即如果例如第一参考点和第二参考点对应于相同的高速公路入口或出口、或相同路段走向的起点，则确定了机动车的位置。检查第一参考点与第二参考点的对应保证了，可最小化机动车位置确定的误差。