[发明专利]基于高清相机的车辆视频跟踪系统及车辆视频跟踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，特别涉及视频监控技术领域，具体是指一种基于高清相机的车辆视频跟踪系统及车辆视频跟踪方法。

背景技术

目前对于智能交通视频车辆检测基本上都是采用基于虚拟线圈的检测模式进行定点监测，而且检测算法的处理平台基本上都是X86的主控机平台。其缺点在于，其仅能实现定点监控，无法对监控对象进行跟踪，而且数据处理能力的效率很低，无法同时完成图像采集和处理工作，因此，能够提供的交通信息有限，成为了整个交通路网监控系统的重要技术瓶颈。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够进行高清晰度的图像采集，并实现图像数据的处理，且图像处理能力强，能够监控对象进行跟踪，并为整个交通路网监控系统提供大量重要的数据信息，从而提升监控设备的接入能力以及与交通路网监控系统的整合能力，且结构简单，实现成本低廉，应用方式简便，应用范围较为广泛的基于高清相机的车辆视频跟踪系统及车辆视频跟踪方法。

为了实现上述的目的，本发明的基于高清相机的车辆视频跟踪系统具有如下构成：

该系统包括：高清相机、图像分析模块、牌号识别模块、图像编码模块和网络传输模块。其中，

高清相机用以采集图像信息；

图像分析模块用以对高清相机采集的图像信息进行分析，获得车辆图像信息，并对车辆图像信息内的车辆进行定位、跟踪和判别；

牌号识别模块用以根据图像分析模块获得的车辆图像信息获得车辆牌号信息；

图像编码模块用以将图像分析模块获得的车辆图像信息转换为网络传输图像格式；

网络传输模块用以将所述的车辆牌号信息和网络传输格式的车辆图像信息发送至外部设备。

该基于高清相机实现车辆视频跟踪的系统中，所述的系统还包括具有违法行为数据库的违法行为判断模块，用以根据图像分析模块对车辆进行定位、跟踪和判别的结果判断车辆行为是否违法，并根据违法判断的结果分别控制所述的高清相机进行图像采集以及所述的牌号识别模块进行牌号识别。

该基于高清相机实现车辆视频跟踪的系统中，所述的系统还包括LED补光灯，该LED补光灯连接所述的高清相机，用以在亮度不足的情况下打开，提高高清相机采集的图像的亮度。

该基于高清相机实现车辆视频跟踪的系统中，所述的LED补光灯通过屏蔽双芯电缆连接所述的高清相机。

该基于高清相机实现车辆视频跟踪的系统中，所述的系统还包括内嵌式主机，连接所述的网络传输模块，用以存储所述的车辆牌号信息和车辆图像信息，并将所存储的信息转发至外部交通指挥中心服务器。

该基于高清相机实现车辆视频跟踪的系统中，所述的内嵌式主机包括微处理器、存储器、看门狗电路、电源及系统故障指示灯、复位按钮、标准串口、网口和USB接口，所述的存储器、看门狗电路、电源及系统故障指示灯、复位按钮、标准串口、网口和USB接口均连接于所述的微处理器；所述的微处理器通过所述的标准串口或USB接口连接所述的网络传输模块，并通过所述的网口连接所述的外部交通指挥中心服务器。

该基于高清相机实现车辆视频跟踪的系统中，所述的内嵌式主机通过双绞线缆连接所述的网络传输模块，并通过光纤连接所述的外部交通指挥中心服务器。

该基于高清相机实现车辆视频跟踪的系统中，所述的高清相机为至少500万像素的高清相机。

该基于高清相机实现车辆视频跟踪的系统中，所述的系统架设于监控道路上方6.5米处。

本发明还提供一种利用所述的系统实现基于高清相机的车辆视频跟踪的方法，该方法包括以下步骤：

（1）所述的高清相机采集路口的图像信息；

（2）所述的图像分析模块对高清相机采集的图像信息进行分析获得车辆图像信息；

（3）所述的图像分析模块对所述的车辆图像信息内的车辆进行定位、跟踪和判别；

（4）所述的牌号识别模块根据图像分析模块获得的车辆图像信息识别并获得车辆牌号信息；

（5）所述的图像编码模块将图像分析模块获得的车辆图像信息转换为网络传输图像格式；

（6）所述的网络传输模块将所述的车辆牌号信息和网络传输格式的车辆图像信息发送至外部设备。

该实现基于高清相机的车辆视频跟踪的方法中，所述的步骤（3）具体包括以下步骤：

（31）所述的图像分析模块确定所述的车辆图像信息内的车辆实体的坐标，实现车辆定位；

（32）所述的图像分析模块根据车辆实体的坐标变化，预测车辆的移动位置，实现车辆跟踪；