[发明专利]一种油缸迈步式薄煤层采煤机

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿采掘设备，尤其是一种适用于厚度小于0.8m、倾角为0～35°的油缸迈步式薄煤层采煤机。

背景技术

我国的薄、极薄煤层分布广、储量大，已探明储量占煤炭总储量的20%之多，而产量只占总产量的8%左右，远低于其储量所占的比例。全国各大矿务局都面临着薄、极薄煤层开采问题，特别随着老矿区厚及中厚煤层储量的日益枯竭，薄、极薄煤层开采问题更为突出。纵观全国煤炭开采现状，薄、极薄煤层开采已是一个全局性的亟待解决的问题。

目前我国薄、极薄煤层的开采先后采用炮采、截煤机配合炮采、普通机械化采煤和综合机械化采煤等工艺方式，但对于厚度小于0.8m的极薄煤层，机械化开采十分困难，一些煤矿曾放弃这部分的开采，造成了煤矿资源的巨大浪费。

目前薄煤层采煤机牵引行走采用机械传动，防爆电机通过减速器将动力传递给行走部上的行走轮，利用行走部上的驱动轮或经齿轨轮与刮板输送机上齿条啮合而移动采煤机，这种无链牵引机构强度高、传动力大、可获得大的牵引力，齿条或齿轨的挠曲性好，可以适应刮板输送机的弯曲和起伏。但是目前采煤机行走部上的行走轮承载了全部的行走阻力和截割阻力，而且由于采用变位齿轮，齿数一般在6~8，造成齿根强度不足，容易发生断齿现象；行走轮固定在行走部上，维护、更换齿轮非常不便；行走轮尺寸比较大，一般在300~400mm之间，使得采煤机机身较高，无法适应小于0.8m的极薄煤层。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服以有技术中的不足之处，提供一种结构合理，可以有效降低机身高度的油缸迈步式薄煤层采煤机。

技术方案：本发明的油缸迈步式薄煤层采煤机，包括左滚筒、左摇臂、泵站、过桥、中间箱、右摇臂、右滚筒，在所述中间箱的两侧及中部依次设置Ⅰ行走机构、Ⅱ行走机构、Ⅲ行走机构，所述的Ⅰ行走机构包括推进油缸、销轴、挡圈、导向滑靴、Ⅰ楔形块、Ⅱ楔形块、锁紧油缸、角钢和弹簧；推进油缸的缸体通过阶梯轴和挡圈固定在中间箱上，推进油缸的液压杆通过销轴和挡圈与导向滑靴连接，锁紧油缸通过角钢固定在导向滑靴上，锁紧油缸的液压杆与Ⅱ楔形块铰接，Ⅰ楔形块设在导向滑靴槽中，与Ⅱ楔形块接触；弹簧设在导向滑靴与Ⅰ楔形块之间，Ⅰ行走机构和Ⅲ行走机构设在中间箱的两侧，Ⅱ行走机构设在中间箱的下部；Ⅱ行走机构和Ⅲ行走机构的结构与Ⅰ行走机构相同；

所述的泵站包括防爆电机、增速器、粗过滤器、变量泵、精过滤器、冷却器、油箱、连通管、定量泵、防爆电机、调高油缸、液压锁、隔爆三位四通电磁换向阀、隔爆两位两通电磁换向阀、推进油缸和锁紧油缸，防爆电机通过增速器联接变量泵，变量泵的吸油口与粗过滤器通过连通管相连，变量泵的出油口通过连通管依次与精过滤器、油缸、液压锁、隔爆三位四通电磁换向阀、隔爆两位两通电磁换向阀、推进油缸和锁紧油缸相连接。

所述的锁紧油缸采用耳轴式液压缸，通过角钢上的孔进行固定。

有益效果：本发明采用三组行走机构交替工作，能保证采煤机在截割过程中运行平稳，安全可靠，无需改变与采煤机配套的刮板输送机的型号和外形尺寸。与传统采煤机行走轮-销排行走方式相比，其机身高度仅有350mm，比传统采煤机降低了将近30%，行走机构通过阶梯轴和挡圈固定在中间箱上，方便零部件的拆卸和维护。本发明采用三个锁紧油缸同时插入销轨进行制动，与传统采煤机采用安装在截二轴上的液压制动器进行制动相比，制动效果更加直接、有效。本发明中Ⅰ楔形块下部齿根强度达到360MPa，有效避免断齿现象，减小事故率，并对大倾角煤层有更好的适应性。所采用的油缸推进相当于把行走轮的圆周运动转变为直线运动，可以有效减小运动脉动，使得采煤机截割过程更加平稳。同时采用高低压泵站为行走机构进行供液，有效提高了液压泵站的效率，避免了能量损耗。为开采极薄煤层提供一种高效的采煤机，适用于厚度小于0.8m、倾角0～35°的极薄煤层的开采。其结构紧凑，布置安排合理，运行平稳，互换性强，易于维修，具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明的油缸迈步式薄煤层采煤机结构俯视示意图； 

图2是本发明的油缸迈步式薄煤层采煤机结构主视示意图；

图3是本发明的油缸迈步式薄煤层采煤机泵站俯视示意图；

图4是本发明的油缸迈步式薄煤层采煤机行走机构主视示意图；

图5是图3所示A-A剖视示意图；

图6是本发明的油缸迈步式薄煤层采煤机液压原理图。