[发明专利]旋转角检测装置以及扭矩传感器

权利要求书

1.一种旋转角检测装置，其特征在于，

具备：

沿旋转体的旋转方向配设的多个磁场检测部；

生成向所述多个磁场检测部施加的磁场的磁场生成部；

与所述旋转体成为一体而旋转的太阳齿轮；以及

由能够使所述磁场变化的部件形成、并基于所述太阳齿轮的旋转而在该太阳齿轮的周围公转的行星齿轮，

所述磁场生成部随着所述旋转体的旋转而相对于所述多个磁场检测部相对旋转，

所述行星齿轮在与所述多个磁场检测部的配置对应的轨道公转。

2.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其特征在于，

通过确定所述多个磁场检测部的各输出中的哪一个表示异常值，来进行所述行星齿轮相对于所述多个磁场检测部的位置检测。

3.根据权利要求1或2所述的旋转角检测装置，其特征在于，

通过根据所述多个磁场检测部的各输出来将所述旋转体的旋转角计算出多个，并在这些多个计算结果中取多数所决定的旋转角，来检测所述旋转体的旋转角。

4.根据权利要求3所述的旋转角检测装置，其特征在于，

根据所述多个磁场检测部的各输出中的任意2个组合，来进行所述旋转体的旋转角的检测，

所述磁场检测部设置为5个以上。

5.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其特征在于，

还具备：

将所述行星齿轮支承为能够进行公转运动的外壳；和

以围绕所述太阳齿轮的方式设置、并与所述行星齿轮啮合的内齿轮，

所述行星齿轮被夹持在所述外壳与所述太阳齿轮之间、以及所述外壳与所述内齿轮之间。

6.一种扭矩传感器，

具备：

检测第一旋转体的旋转角的第一旋转角检测装置；和

对在同一轴线上经由扭杆与所述第一旋转体连结的第二旋转体的旋转角进行检测的第二旋转角检测装置，

根据所述第一旋转体的旋转角与所述第二旋转体的旋转角之差，来检测对所述第一旋转体施加的扭矩，

其特征在于，

使用权利要求1所记载的旋转角检测装置来作为所述第一旋转角检测装置。