[发明专利]一种垂直滚珠丝杠副传动装置

权利要求书

1.一种垂直滚珠丝杠副传动装置，其特征在于：主要包括滚珠丝杠副丝杠轴、滚珠螺母、法兰盘、导轨、导杆、双面直齿条、第一正齿轮、第二正齿轮和带电磁刹车的伺服电机；所述滚珠丝杠副丝杠轴的下端通过联轴器与伺服电机传动连接，上端与滚珠螺母连接；所述法兰盘与滚珠螺母固定连接，法兰盘的两侧限制在与滚珠丝杠副丝杠轴平行的两导轨中；所述导杆为多个，导杆一端固定在法兰盘上，另一端与底座连接；所述双面直齿条的下端固定在底座上；所述第一正齿轮和第二正齿轮设在双面直齿条两侧，且与双面直齿条同时啮合。

2.如权利要求1所述的垂直滚珠丝杠副传动装置，其特征在于：所述滚珠螺母上开有键槽，与法兰盘通过键连接。

3.如权利要求1所述的垂直滚珠丝杠副传动装置，其特征在于：所述法兰盘为方形法兰盘，导杆的个数为四个，方形法兰盘上开有四个与导杆相配合的连接孔，导杆的一端部开有螺纹孔，通过螺栓连接固定在方形法兰盘上。

4.如权利要求1所述的垂直滚珠丝杠副传动装置，其特征在于：所述底座上开有通孔，通孔上设有长15mm、宽4mm的卡槽，双面直齿条的下端开有螺纹孔，通过螺栓与垫片配合连接安装在底座上。

5.如权利要求1所述的垂直滚珠丝杠副传动装置，其特征在于：所述第一正齿轮和第二正齿轮位于同一水平面上，与安放磁块的转轴同轴相连。