[发明专利]基于图像信息辅助的多轴加工无干涉刀路检测方法

权利要求书

1.一种基于图像信息辅助的多轴加工无干涉刀路检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)确定刀具的几何尺寸和检测精度；

2)基于层次二叉树的包围盒算法获取加工环境的立体图像，将加工环境中刀具路径外的图像进行删减；

3)根据给定的刀位，将刀具和加工环境的图像通过图形硬件投影至图像平面上，降维得到二维图像空间，同时将图像数据保存至预设的干涉数组中；

4)采用干涉检测图检测当前刀位的干涉状态，若为干涉模糊状态，则执行步骤5)；若为干涉确定状态或无干涉状态，则保存该干涉状态信息后，重新执行步骤3)；

5)采用最短距离矢量法对干涉模糊状态的刀位进行进一步处理，确定该刀位的干涉状态并保存后，重新执行步骤3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像信息辅助的多轴加工无干涉刀路检测方法，其特征在于，步骤2)中根据刀具的视景体表达，删去视景体之外的图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像信息辅助的多轴加工无干涉刀路检测方法，其特征在于，步骤3)中采用OpenGL的双缓存技术，将刀具和加工环境的图像复制到前缓存中，并投影至图像平面上，而后缓存中的图像直接保存至预设的干涉数组中。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像信息辅助的多轴加工无干涉刀路检测方法，其特征在于，所述的干涉检测图中每个用于检测的三角形区域用RGB颜色表建立索引，非干涉区域的RGB颜色值设定为黑色，若干涉检测图的内切圆检测区域内存在非黑色的三角形区域，则当前刀位为干涉确定状态，若干涉检测图的内切圆检测区域内不存在非黑色的三角形区域，则当前刀位为无干涉状态，若干涉检测图的内切圆检测区域边缘存在非黑色的三角形区域，则当前刀位为干涉模糊状态。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像信息辅助的多轴加工无干涉刀路检测方法，其特征在于，步骤5)的最短距离矢量法根据干涉检测图中检测区域与刀具的轴线的最短距离判断干涉状态状态，若该最短距离小于刀具的半径，则为干涉确定状态，若该最短距离不小于刀具的半径，则为无干涉状态。