[发明专利]一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构

权利要求书

1.一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构，其特征在于，所述定位机构包括延伸式吸盘定位机构和双程可控磁力滑轨机构上；所述延伸式吸盘定位机构固定于所述双程可控磁力滑轨机构；

所述延伸式吸盘定位机构包括下滑板、上滑板、定位块、吸盘电磁铁、拉铆钉；定位块与吸盘电磁铁相连，拉铆钉位于下滑板和上滑板之间；

所述双程可控磁力滑轨机构包括平板、连杆、一号电磁铁铁芯、夹板A、二号电磁铁内芯、二号电磁铁、夹板B、第二滑块、基座、一号电磁铁、滑轨、第一滑块；平板连接一号电磁铁铁芯，一号电磁铁铁芯连接二号电磁铁铁芯，二号电磁铁铁芯固定在第二滑块；一号电磁铁和二号电磁铁固定在铁板上，第一滑块和第二滑块安装在滑轨上；滑轨固定在基座上。

2.如权利要求1所述的延伸式吸盘定位机构，其特征在于，所述定位块和吸盘电磁铁通过过盈配合结合为一个整体即延伸吸盘。

3.如权利要求1所述的延伸式吸盘定位机构，其特征在于，所述定位块为头部由软铁材料加工而成的圆弧。

4.如权利要求1所述的延伸式吸盘定位机构，其特征在于，所述上滑板和下滑板的距离可调节。

5.如权利要求1所述的延伸式吸盘定位机构，其特征在于。所述定位块和吸盘电磁铁固定在平板上。

6.如权利要求1所述的延伸式吸盘定位机构，其特征在于，所述平板通过连杆连接一号电磁铁铁芯。

7.如权利要求1所述的延伸式吸盘定位机构，其特征在于，所述一号电磁铁铁芯通过夹板A和夹板B连接二号电磁铁内芯。

8.如权利要求1所述的延伸式吸盘定位机构，其特征在于，所述一号电磁铁和二号电磁铁为相互反向固定。