[发明专利]铣床滑枕式主传动机构

权利要求书

1.铣床滑枕式主传动机构，包括驱动电机、变速装置和设于滑枕（16）前部的机床主轴（17），其特征在于：所述变速装置为对应于机床主轴（17）位置设于滑枕（16）上的齿轮变速箱（11），所述齿轮变速箱（11）的下部处于滑枕（16）内，所述主电机为设于滑枕（16）上的主轴驱动伺服电机（1）；所述齿轮变速箱（11）的输入轴（32）通过联轴节（2）连接主轴驱动伺服电机（1），所述齿轮变速箱（11）的输出轴（33）与机床主轴（17）之间通过输出齿轮（12）和机床主轴齿轮（13）连接，齿轮变速箱（11）的输入轴（32）与输出轴（33）之间通过设于不同传动轴上可实现高、低挡位转速输出的多级齿轮传动副连接。

2.根据权利要求1所述的铣床滑枕式主传动机构，其特征在于：所述传动轴包括中间Ⅰ轴（30）和中间Ⅱ轴（31），所述多级齿轮传动副包括输入齿轮（3）、同轴的传动大齿轮（4）和传动小齿轮（5）、传动齿轮（6）、双联输出换挡小齿轮（7）、双联换挡大齿轮（8）、双联换挡小齿轮（9）、双联输出换挡大齿轮（10），所述输入齿轮（3）与输入轴（32）同轴固连，所述传动大齿轮（4）和传动小齿轮（5）与中间Ⅰ轴（30）同轴固连，输入齿轮（3）与传动大齿轮（4）啮合，所述传动齿轮（6）与中间Ⅱ轴（31）同轴固连，传动齿轮（6）与传动小齿轮（5）啮合，所述双联换挡大齿轮（8）和双联换挡小齿轮（9）与中间Ⅱ轴（31）同轴滑动连接或固连，所述双联输出换挡小齿轮（7）和双联输出换挡大齿轮（10）与输出轴（33）同轴固连或滑动连接，所述中间Ⅰ轴（30）与中间Ⅱ轴（31）之间设置使双联换挡大齿轮（8）与双联输出换挡小齿轮（7）啮合实现高挡转速输出或双联换挡小齿轮（9）与双联输出换挡大齿轮（10）啮合实现低挡转速输出的换挡装置。

3.根据权利要求2所述的铣床滑枕式主传动机构，其特征在于：所述换挡装置包括液压油缸（27），所述高、低挡位转速输出的齿轮变换位置设有高挡位检测接近开关（28）和低挡位检测接近开关（29）。

4.根据权利要求1～3中任何一项所述的铣床滑枕式主传动机构，其特征在于：所述滑枕（16）通过导轨于滑座上滑动安装；所述滑枕（16）进给的传动机构为滚珠丝杠螺母副（23），所述滚珠丝杠螺母副（23）通过降速的同步带轮传动副连接设于滑枕（16）内的进给伺服电机（26）。

5.根据权利要求1～3中任何一项所述的铣床滑枕式主传动机构，其特征在于：所述机床主轴（17）上设置检测主轴位置的旋转编码器（15），机床主轴（17）内设有由自动拉刀装置（18），液压松开装置（21），碟簧拉紧装置（19）和自动吹扫装置构成的主轴组件。

6.根据权利要求1～3中任何一项所述的铣床滑枕式主传动机构，其特征在于：所述滑枕（16）内设有对齿轮变速箱（11）内的齿轮机构进行强制润滑的润滑泵（22）。