[发明专利]触觉运动刺激装置

权利要求书

1.一种触觉运动刺激装置，系包括：

一刺激单元；         一转速控制马达，其轴心一端系穿设于该刺激单元中心，且控制该刺激单元的转速及转向；

一L型旋转臂，其一端系用于设置该转速控制马达；

一手指置放单元，系设置于该刺激单元周围，并置放一使用者的手指；

一支架，系支撑该手指置放单元，且穿过该L型旋转臂另一端，使该L型旋转臂以该支架为轴心进行旋转；

一L型旋转臂方向控制马达，系与该L型旋转臂连接，并控制该L型旋转臂的方向； 

一连动轴，系与该转速控制马达连接；以及

一高度控制马达，系与该连动轴连接，并控制该刺激单元的高度。

2.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该手指置放单元系设置于该刺激单元下方，且该使用者的手指的置放位置系位于该刺激单元的正下方，使该使用者的手指指腹朝向该刺激单元。

3.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该支架系设置于该手指置放单元下方。

4.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该刺激单元系为球体状或圆柱体状。

5.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该刺激单元的表面系设有刻痕。

6.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该L型旋转臂方向控制马达系设置于该支架上以及该L型旋转臂另一端下方。

7.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该手指置放单元更包括一固定带，系用以将该使用者的手指贴合固定于该手指置放单元上。

8.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该触觉运动刺激装置系为微型化设计。