[发明专利]等离子小孔焊接系统及等离子小孔焊接方法

权利要求书

1.一种等离子小孔焊接系统，具备：

输出电路，其在等离子电极与母材之间流动设定频率的脉冲电流；

小孔尺寸检测部，其检测形成于所述母材的小孔的尺寸；和

频率算出电路，其基于由所述小孔尺寸检测部检测出的所述小孔的尺寸的变化，算出所述设定频率。

2.根据权利要求1所述的等离子小孔焊接系统，其中，

所述等离子小孔焊接系统还具备电压检测电路，该电压检测电路检测所述等离子电极与所述母材之间的焊接电压，

所述小孔尺寸检测部包括低通滤波器，该低通滤波器仅使由所述电压检测电路检测出的所述焊接电压的低频分量通过，

所述频率算出电路基于所述低通滤波器的输出电压值来算出所述设定频率。

3.根据权利要求2所述的等离子小孔焊接系统，其中，

所述等离子小孔焊接系统还具备基准电压值存储部，该基准电压值存储部将所述低通滤波器的输出电压值作为基准电压值进行存储，

所述频率算出电路在电压差为正的情况下按照频率差为0以上的方式算出所述设定频率，并且在所述电压差为负的情况下按照所述频率差为0以下的方式算出所述设定频率，

所述电压差是从所述低通滤波器的输出电压值中减去所述基准电压值后的值，

所述频率差是从所算出的所述设定频率中减去所述输出电压值为所述基准电压值时的所述设定频率后的值。

4.根据权利要求3所述的等离子小孔焊接系统，其中，

所述基准电压值存储部将在所述小孔贯通了的时刻以后所述低通滤波器的输出电压值稳定之时的所述输出电压值作为所述基准电压值进行存储。

5.根据权利要求3或4所述的等离子小孔焊接系统，其中，

所述等离子小孔焊接系统还具备确认辅助部，该确认辅助部基于所述小孔的尺寸来求出辅助信息，

所述辅助信息是用于对形成于所述母材的焊道的确认进行辅助的信息，

所述确认辅助部包括报知部，该报知部报知所述辅助信息。

6.根据权利要求5所述的等离子小孔焊接系统，其中，

所述等离子小孔焊接系统还具备阈值存储部，该阈值存储部存储阈值，

所述确认辅助部包括比较电路，该比较电路比较表示所述小孔的尺寸的变动的变动参数和所述阈值。

7.根据权利要求6所述的等离子小孔焊接系统，其中，

在由所述比较电路判断出所述变动参数超过了所述阈值的情况下，所述报知部报知所述辅助信息。

8.根据权利要求5或6所述的等离子小孔焊接系统，其中，

所述辅助信息具有确认地方信息，该确认地方信息表示形成于所述母材的焊道中的应该确认的地方，

所述确认辅助部包括运算电路，该运算电路基于所述小孔的尺寸的变化来求出所述确认地方信息，

所述报知部报知由所述运算电路求出的所述确认地方信息。

9.根据权利要求8所述的等离子小孔焊接系统，其中，

所述辅助信息具有确认范围信息，该确认范围信息指示形成于所述母材的焊道中的应该确认的范围，

所述运算电路基于所述小孔的尺寸的变化来求出所述确认范围信息，

所述报知部报知由所述运算电路求出的所述确认范围信息。

10.根据权利要求6～9任一项所述的等离子小孔焊接系统，其中，

所述变动参数是所述电压差。

11.根据权利要求5～10任一项所述的等离子小孔焊接系统，其中，

所述报知部利用声音或者光来报知所述辅助信息。

12.一种等离子小孔焊接方法，包括：

利用等离子电极与母材之间的电弧来使小孔贯通的工序；和

在所述小孔贯通之后，在所述等离子电极与所述母材之间流动设定频率的脉冲电流并且进行稳定焊接的工序，

进行所述稳定焊接的工序包括：

检测形成于所述母材的小孔的尺寸的工序；和

基于所述小孔的尺寸的变化来算出所述设定频率的工序。