[发明专利]用于装载和/或卸载货盘的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于装载和/或卸载货盘的系统和方法。

背景技术

一种自动装载移动货盘的已知方法是例如从上方装载货盘。物品可以以锐角倒置并且以自由落体方式被装载到货盘上。由于降落高度，物品负担有负载，且因此物品可能翻倒。此外，卸料输送机相对于货盘的角度取决于物品的长度。因而，可能难以通过一个或相同卸料输送机装载长度大幅变化的物品。

根据DE 10 2008 055 704 A1的方法和系统涉及装载有物品的货盘的卸载。为此，货盘由具有周边突出缘的框架和具有至少一个开口的底板组成。在所述缘内，运输板被设置在底板上。为了卸载货盘，将框架降低直到运输板的上表面与周边突出缘在同一水平高度，从而可将物品推离运输板。为了方便地降低货盘框架，包括支承元件的降低装置可包括紧随第一递送输送机的第二输送机，其高度相对于所述递送输送机被降低，该支承元件从下方通过至少一个开口抓持，并可在运输方向上移动。

用作支承件的运输板可利用货盘框架经由销或引导件以灵活链接方式被引导，从而由于该链接防止板的任何水平运动/移位，但仍能够进行板的垂直于框架底板的垂向运动。

支承元件组前面可有止动元件，以将货盘的位置对准。货盘来自第一递送输送机并在转送区域撞击相应止动元件，从而相应货盘或其框架的所述至少一个开口与随后跟随的支承元件组对准。

DE 41 02 654 C2描述了一种用于槽形货盘的装载和卸载装置，该槽形货盘的底板设有槽。通过时钟控制的循环链，装载和卸载工位被链接至支承腹板，支承腹板可穿过货盘底板的槽并突出超过货盘的侧壁。传送区域在所述循环链的两端处连接，与循环链同步地被驱动并沿循环链用所述支承腹板在转送区域上侧向延伸，在转送区域发生垂向转送运动。

由于垂向转送运动，在货盘进入链式输送机的同时支承腹板向上移动穿过货盘底板的槽，因此将所要传送的物品抬升到超过货盘缘边缘的高度，从而可朝向侧部移走物品。

在装载工位，将物品放置到支承腹板上，然后支承腹板再次向下穿过货盘槽移出，从而将物品放置到货盘上。

货盘的装载和卸载可在链条循环的同时在装载期间通过从支承腹板朝向侧部推送物品或在装载工位通过从侧部将物品推送到链条腹板上而进行。

此外，链条循环可在卸载工位且相应地，在装载工位以时钟控制方式重复地停止以便或者从支承腹板移走物品或者将物品放置到支承腹板上，这可通过例如移走或定位耙来进行。

在支承腹板进入或者离开的同时，垂向运动还伴随有支承件的水平运动、即转入或转出，转入和转出致使增加的腹板高度和链式输送机引导件在进入或离开区域的较小半径，从而有逐渐增大的货盘槽和大槽或支承腹板距离。支承腹板之间增加的距离致使在放置和运输物品时的不稳定性，尤其是在短物品的情况下，且此外，致使对于物品的更复杂推上和推离过程，因为较少数目的支承腹板可导致减小的支承面积，且因此致使物品包装的增加的摩擦且因此致使物品包装的增加的磨损。同样，装载和卸载期间发生的动态可减少，且甚至阻止装载和卸载期间货盘的连续运输，这意味着货盘可能必须停止。

专利说明书DE 41 43 282 C1公开了使用具有设有槽形开口的底板的货盘，尺寸对应于所述开口的轮廓本体可从下方或者垂向移入该槽形开口或者从该槽形开口移出。

从货盘的底板开始到货盘缘，轮廓本体形成向上倾斜的运输表面，将底板与运输表面之间的角度选择成使得可安全确保物品的推出。轮廓本体通过抬升装置在一侧被带入以避免不是货盘上的整个物品被所述轮廓本体抬升而是发生物品的仅部分抬升。

经由柱状形式的定心元件完成货盘与转送位置的对准，从而能够使所述轮廓本体无障碍地进入。

在与将物品分配到客户相关的逻辑过程中，由于日益小订货量的日益短的订货周期以及由于物体尺寸和物体形状越来越多的变化，高度灵活的投产系统变得越来越重要，因此有助于公司的运行成功。由于物体尺寸和物体形状的现有和越来越多的变化，有利的是在货盘上运输物体。用于货盘的自动装载和卸载过程是使用货盘进行运输的系统的主要组成部分。应能以可靠的方式管理尤其是由于其不平坦底板条件或不利的高度-宽度关系而倾向于倾斜的物品。这意味着，应避免例如具有高加速度的急速运动，且连续运动次序是优选的，且以在物品与货盘之间的尽可能平坦的角度的平稳转送将物品定位在货盘上或从货盘移走。此外，有利的是具有可用在系统中的具有不同长度的货盘，从而例如可在大货盘上运输大物体，并在较短货盘上运输小物体。