[发明专利]一种基于油电混合电动车的燃油发电机控制器及控制方法

权利要求书

1.一种基于油电混合电动车的燃油发电机控制器，其特征是：包括微处理器（1）、用于采集电门锁状态的电门锁状态检测器（2）、A/D转换器（3）、用于采集蓄电池组动力线电压的直流电压检测器（4）、用于采集蓄电池组动力线电流的直流电流检测器（5）、用于采集蓄电池组温度的温度检测器（6）、发电机启停驱动器（13）、用于导通/断开燃油发电机的启动线以及停机线的电子开关模块（14）、用于改变燃油发电机的油门调节器位置的油门调节执行机构；所述电门锁状态检测器（2）与微处理器（1）连接，将采集到的电门锁状态信号送入微处理器内判断，所述直流电压检测器（4）、直流电流检测器（5）以及温度检测器（6）都通过A/D转换器（3）与微处理器（1）连接，将采集到的蓄电池组动力线的电压、电流以及蓄电池组的温度通过AD转换后送入微处理器内判断，所述发电机启停驱动器（13）与微处理器（1）以及电子开关模块（14）连接，在微处理器的控制下通过驱动电子开关模块内与燃油发电机的启动线或停机线连接的电子开关导通来启停燃油发电机，所述油门调节执行机构与微处理器（1）连接，在微处理器的控制下通过改变燃油发电机的油门调节器位置来控制燃油发电机的发电量。

2.根据权利要求1所述的基于油电混合电动车的燃油发电机控制器，其特征是：所述油门调节执行机构包括步进电机驱动器（11）和步进电机（12），所述步进电机驱动器（11）与微处理器（1）以及步进电机（12）连接，在微处理器的控制下驱动步进电机旋转，所述步进电机（12）与燃油发电机（15）的油门调节器连接，通过旋转改变所述油门调节器位置。

3.根据权利要求2所述的基于油电混合电动车的燃油发电机控制器，其特征是：一安装在电动车水平梁上用于采集电动车上、下坡行驶状况的角度检测器（7）通过A/D转换器（3）与微处理器（1）连接，将采集到的电动车上、下坡行驶状况信息通过AD转换后送入微处理器内判断。

4.采用权利要求3所述的基于油电混合电动车的燃油发电机控制器对燃油发电机进行控制的方法，其特征是：微处理器（1）根据蓄电池组（8）的SOC值以及电动车的上、下坡行驶状况来控制燃油发电机启停以及发电量，包括如下步骤：

步骤1:电门锁状态检测器采集电门锁状态信号，并将其送入微处理器，微处理器对该信号进行判断，如果电门锁未打开，则返回继续采集电门锁状态信号，如果电门锁已打开，则执行步骤2；

步骤2：直流电压检测器采集蓄电池组动力线电压、直流电流检测器采集蓄电池组动力线电流、温度检测器采集蓄电池组温度，经AD转换后送入微处理器，微处理器对电流进行判断，如果电流超限，则微处理器启动发电机启停驱动器，发电机启停驱动器驱动电子开关模块内与燃油发电机的停机线连接的电子开关导通，关停燃油发电机并返回步骤1执行，如果电流在正常范围内，则执行步骤3；

步骤3：微处理器将送入的电压、电流以及温度按照SOC值计算公式计算出蓄电池组的SOC值并进行判断，如果SOC值大于20%，则微处理器启动发电机启停驱动器，发电机启停驱动器驱动电子开关模块内与燃油发电机的停机线连接的电子开关导通，关停燃油发电机并返回步骤1执行，如果SOC值小于等于20%，则微处理器启动发电机启停驱动器，发电机启停驱动器驱动电子开关模块内与燃油发电机的启动线连接的电子开关导通，启动燃油发电机工作，并执行步骤4；

步骤4：在燃油发电机工作期间，角度检测器采集电动车上、下坡行驶状况信息，经AD转换后送入微处理器，微处理器实时接收从直流电压检测器、直流电流检测器、温度检测器以及角度检测器传来的数据，并进行综合分析判断；如果电动车上坡行驶，则按照电动车上坡行驶需要的电量以及蓄电池组充电曲线控制步进电机驱动器驱动步进电机旋转相应角度，改变油门调节器位置，增大燃油发电机的发电量，并对蓄电池组进行适宜的充电，如果电动车下坡行驶，则按照电动车下坡行驶需要的电量以及蓄电池组充电曲线控制步进电机驱动器驱动步进电机旋转相应角度，改变油门调节器位置，减小燃油发电机的发电量，并对蓄电池组进行适宜的充电；在蓄电池组充电过程中其SOC值需要达到80%后才会停止充电，充电完成后返回步骤1重复执行。