[发明专利]一种用于电动执行机构手动与电动操作的全自动切换机构

说明书

技术领域

 本发明涉及一种全自动切换机构，尤其涉及一种用于电动执行机构手动与电动操作的全自动切换机构。

背景技术

 一般情况下，电动执行机构是电动操作的，但在系统事故状态下或调试过程中，手动仍是必须的。所以，电动执行机构都有手轮操作机构。这样，就存在一个手动、电动之间切换的问题，即手动与电动切换机构。按功能分，手动与电动切换机构可以分为三种形式：全手动切换、半自动切换和全自动切换。

所谓全手动切换，是指电动执行机构由电动操作切换为手动操作和由手动操作切换为电动操作，都需要由人工操作。这种切换功能对保证执行机构的正常工作十分不利。因为在手动操作后，值班人员很有可能忽略了将切换机构由手动切换到电动，这样，在控制室内电动操作时，执行机构会出现“拒动”现象。

而半自动切换，是指电动执行机构由电动操作切换为手动操作时，要辅以人工操作，而由手动操作改为电动操作的过程，则是自动进行的。虽然消除了全手动切换的缺点，但因为多了一个切换机构，导致执行机构结构复杂，而且切换机构还有一个可靠性问题。

所以，全自动切换机构相对于上述两种切换结构，具有操作方便、简单、可靠的特点，在手动操作时直接转动手轮，在电动操作时直接通电，手动与电动间无需切换。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电动执行机构手动与电动操作的全自动切换机构解决全手动切换与半自动切换存在的需要人工进行操作，或对保证执行机构的正常工作十分不利，或导致执行机构结构复杂的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种用于电动执行机构手动与电动操作的全自动切换机构，包括电机、转子轴、电动蜗杆、电动蜗轮、手轮、手动蜗杆、行星齿轮减速器和输出轴，所述行星齿轮减速器包括电动蜗轮、内齿轮、行星齿轮、柱销和行星架，所述转子轴通过平键一连接所述电动蜗杆，手轮通过平键二连接所述手动蜗杆，所述行星架通过平键三连接所述输出轴，所述内齿轮的外齿为手动蜗轮。

进一步改进在于：所述手动蜗轮与手动蜗杆为自锁结构。

进一步改进在于：所述行星齿轮减速器包括一个电动蜗轮、一个内齿轮、四个行星齿轮、四个柱销和一个行星架。

本发明一种用于电动执行机构手动与电动操作的全自动切换机构，没有切换机构，转动手轮时就是手动操作，而通电时，电机转动，就是电动操作。

手动时，其传动路线为：转动手轮，通过平键二带动手动蜗杆，进而依次带动手动蜗轮、行星齿轮、柱销、行星架，再通过平键三带动输出轴旋转。

电动时，其传动路线为：电机通电使转子轴转动，通过平键一带动电动蜗杆，进而依次带动电动蜗轮、行星齿轮、柱销、行星架，再通过平键三带动输出轴转动。因内齿轮的外齿为手动蜗轮，与手动蜗杆为自锁结构，因此行星齿轮不能使内齿轮转动，亦即手动蜗轮、手动蜗杆、手轮不动。当执行机构处于电动位置时，可转动手轮而不致于发生手轮击手现象。

因此，本发明的手动与电动操作的无切换机构，其手动与电动操作的转换，是通过行星齿轮减速器中的内齿轮的功能转换而实现的。亦即内齿轮既是行星齿轮减速器中的内齿轮，又是手动操作时的手动蜗轮。所以无需切换机构,可实现全自动切换。

本发明的有益效果是：本发明一种用于电动执行机构手动与电动操作的全自动切换机构，既能够电动操作，又能够手动操作。且手动操作与电动操作之间的切换形式为全自动，无需切换手柄，需要手动时直接转动手轮，即能带动输出轴旋转，而通电时，电机转动，就是电动操作，能使执行机构方便地进行手动与电动操作而无需切换。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的另一结构示意图。

其中：1-电机，2-转子轴，3-平键一，4-电动蜗杆，5-手动蜗杆，6-平键二，7-手轮，8-输出轴，9-平键三，10-行星架，11-内齿轮，12-柱销，13-行星齿轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。