[发明专利]一种快速及全面检测镜头致动器的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种快速及全面检测镜头致动器的装置，其特征是：所述的装置包括用于固定镜头致动器的支架、锥形体和摄像头，所述的锥形体外表面为镜面，锥形体安装在支架顶部，摄像头悬于锥形体上方。

2.根据权利要求1所述的快速及全面检测镜头致动器的装置，其特征是：所述的锥形体的斜面角度满足通过斜面反射的镜头致动器内部的光线能够射入摄像头内。

3.根据权利要求2所述的快速及全面检测镜头致动器的装置，其特征是：所述的锥形体的斜面角度为45°。

4.根据权利要求1或2或3所述的快速及全面检测镜头致动器的装置，其特征是：所述的锥形体固定安装在承托物上，承托物固定安装在支架上。

5.根据权利要求1或2或3所述的快速及全面检测镜头致动器的装置，其特征是：所述的锥形体为圆锥体、四棱锥或三棱锥。

6.一种采用如权利要求1至5中任意一项所述的快速及全面检测镜头致动器的装置的系统，其特征是：所述的系统包括检测装置、控制板和电脑，电脑发出控制指令给控制板，通过控制板控制镜头致动器工作，摄像头采集锥形体反射的光线，并传输给电脑进行检测处理。

7.一种采用如权利要求1至5中任意一项所述的快速及全面检测镜头致动器的装置检测镜头致动器的方法，其特征是：所述的方法包括下述步骤：

将镜头致动器放置在支架上，使锥形体位于镜头致动器的镜筒内；

摄像头采集经过锥形体反射的镜筒内部的特征；

改变镜头致动器内的镜筒的行程和/或倾斜角度；

摄像头再次采集镜筒行程和/或倾斜角度改变后经过锥形体反射的镜筒内部的特征；

根据镜筒内的特征在摄像头成像上的改变，能够计算得到：

d_i - e_i = Δd_i = kΔp_i , i?[1,4]

其中，d_i 是镜筒底部和支架之间的距离；e_i是镜筒底部和支架之间在没有改变镜筒的行程和/或倾斜角度时的距离；Δp_i是在图像中特征在改变镜筒的行程和/或倾斜角度后，相对于没有改变镜筒的行程和/或倾斜角度时的位置改变(单位为像素)，k是像素和目标物理距离之间的关系系数；

根据Δd_i能够计算得知镜筒的行程S和倾斜度θx和θy：

S = S（Δd_i）/4

　　θx = tan^-1(d₃ – d₄)/a

    θy = tan^-1(d₁ – d₂)/a

其中，a是镜筒的直径，d₁ 为位置一时，镜筒底部最高处和支架之间的距离，d₂为位置一时，镜筒底部最低处和支架之间的距离，d₃为位置二时，镜筒底部最高处和支架之间的距离，d₄为位置二时，镜筒底部最低处和支架之间的距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征是：所述的步骤A中，锥形体尖端位于镜头致动器的镜筒的中心线位置。