[发明专利]一种运载火箭伺服机构液压能源装置

权利要求书

1.一种运载火箭伺服机构液压能源装置，其特征在于：它包括液压能源装置A和液压能源装置B，所述的液压能源装置A包括液动机（1），与液动机（1）相连的电机（2），液动机（1）与电机（2）之间设有超越离合器（4），与电机（2）相连的液压泵（3），与液压泵（3）相连的单向阀（7）和单向阀（8），在单向阀（7）和单向阀（8）之间设有电磁阀（6），单向阀（8）与蓄能器（5）相连，蓄能器（5）与油箱（9）相连，单向阀（7）与安全阀（10）和液压油滤（11）分别相连，液动机（1）与回流低压煤油油滤（13）和调速阀（14）分别连接，回流低压煤油油滤（13）与回流低压煤油连接器（16）连接，调速阀（14）与引流高压煤油油滤（12）连接，引流高压煤油油滤（12）与引流高压煤油连接器（15）连接，所述的液压能源装置B没有电机（2）和超越离合器（3），其它部分与液压能源装置A完全相同，液压能源装置A和液压能源装置B之间通过液压软管（17）和液压软管（18）以及流体连接器（19）、流体连接器（20）、流体连接器（21）和流体连接器（22）实现液压能源冗余。

2.如权利要求1所述一种运载火箭伺服机构液压能源装置，其特征在于：采用一台集成液压能源装置A的伺服机构A，用于单摇摆自由度的液氧煤油发动机推力矢量控制，采用一台集成液压能源装置A的伺服机构A和一台集成液压能源装置B的伺服机构B，伺服机构A和B之间实现液压能源冗余，用于两个摇摆自由度的液氧煤油发动机推力矢量控制，采用两个伺服机构A和两个伺服机构B，两两之间实现液压能源冗余，用于四个摇摆自由度的液氧煤油发动机推力矢量控制。

3.一种运载火箭伺服机构适应液氧煤油发动机推力大范围变化的方法，其特征在于：

（1）采用较大排量规格液动机驱动较小排量规格的液压泵，在液动机引流煤油油路上串联调速阀，当发动机推力大范围变化时，伺服机构从发动机引流煤油压力也大范围变化，调速阀可以使得液动机在引流煤油压力变化范围捏可以驱动液压泵并且保持转速恒定，使得液压能源装置输出功率能力不变，从而使得伺服机构控制性能不受发动机推力大范围变化的影响；

（2）液动机的排量D_m采用如下设计方法：

D_m×(P_m-P_m0)×η=D_p×(P_p-P_p0)

其中，P_m、P_m0分别为液动机入口端高压的最低煤油压力、回流低压煤油压力，D_p、P_p、P_p0分别为液压泵排量、液压能源装置内高压、液压能源装置内低压，η为传递效率，包含液压泵和液动机的容积和机械效率，D_p、P_p、P_p0、P_m0和η分别由伺服机构参数设计、发动机设计和液动机及液压泵的产品特性决定，

P_m确定方法如下：

P_m=(70%)×P_min

其中，P_min是发动机推力大范围变化时伺服机构从发动机引流压力大范围变化是的最低压力值，P_m和P_min是调速阀的高压端和低压端，70%是保证调速阀两端有足够的压降，以实现基本调速工作能力。