[发明专利]手自一体多功能机电式车载调平系统

说明书

技术领域

本发明涉及车载调平系统，尤其是一种同时具有手动和自动调节且手动和自动可以相互切换的一体式多功能车载调平系统，用于对特殊情况下车辆进行调平。

 

背景技术

普通车辆即使停放在一个斜面上也没有关系，但对于那些搭载有某些精密仪器（比如测量方位、坐标的仪器）的车辆而言，为了使仪器能够正常工作，就必须使车辆处于严格的水平状态，因此这类车辆往往安装有调平系统，用于在车辆处于非水平状态时予以调平。

调平系统有机电式调平和液压调平，而机电式调平有单独的手动调平系统和单独的自动调平系统。机电式自动调平系统包含电气控制子系统和机械支撑子系统两部分，手动调平系统只有机械支撑部分。目前具有手动或自动功能的调平系统，其手动和自动操作是分离的，因而通常存在以下问题：

手动调平系统一般采用手动调整螺杆，通过目测水准仪进行人工调平，调平时需要多人配合、反复调节各螺杆，手动操作难度大、调节时间长、调平精度低， 在恶劣低温环境下，人员操作不方便。

而自动调平系统一般采用自动调节方式，通过调平控制器采集的载体倾斜角度进行自动调平，调平操起简单方便。但是当这种自动调平系统在遇到机械卡死、电气控制系统故障、调平供电故障等问题时，则其机械支撑部分无法通过电气控制实施伸出或收回动作。尤其当机械支撑部分已将整车支起、车轮胎离地时，如果出现上述故障，就会导致车辆无法移动，严重影响车辆和其上任务设备的机动性，甚至造成系统“瘫痪”。

 

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种手动调平和自动调平能够相互切换的手自一体多功能机电式车载调平系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

手自一体多功能机电式车载调平系统，包括若干可以代替轮胎支撑车辆的支撑腿，所有支撑腿同时与调平系统连接，由调平系统对支撑腿高度进行调节以使所有支撑腿处于同一水平面；所述调平系统由可以分别单独对每一个支撑腿进行调平的自动调平系统和手动调平系统构成，在每一个支撑腿上设有在自动调平系统和手动调平系统之间切换的切换机构。通过切换机构，可以实现需要自动调平时启用自动调平系统，需要手动调平时启用手动调平系统，方便灵活，避免了单一调平系统的局限性。

进一步地，所述自动调平系统包括水平仪、控制单元、电机和动力传递机构，手动调平系统包括摇柄、手摇接口和动力传递机构，每一个支撑腿配置有一台电机和一套手动调平系统，所有支撑腿共用一套水平仪和控制单元，自动调平系统和手动调平系统在每一支撑腿上共用一套动力传递机构；水平仪的输出接控制单元，控制单元的输出同时接所有电机；摇柄可拆卸地安装在手摇接口上，切换机构由安装在支撑腿上的切换手柄和设于支撑腿内部的离合齿轮构成，离合齿轮在切换手柄的控制下可择一地与手摇接口输出端或者电机输出端啮合，离合齿轮通过动力传递机构与对应的支撑腿连接。

所述动力传递机构包括减速器和丝杆，支撑腿由内套筒和套于内套筒外的外套筒构成，内套筒下端从外套筒中穿出，离合齿轮的输出通过减速器与丝杆连接，丝杆通过轴承安装在外套筒中，丝杆同时伸入内套筒中与内套筒螺纹连接。

所述内套筒底部通过万向接与脚板连接，在外套筒底部设有波纹管状的防护罩，防护罩将内套筒从外套筒中穿出段罩住；在脚板上设有可转动的便于提拿的提手。内套筒底部通过万向接与脚板连接，这样脚板可相对外套筒转动一定的角度，能够自动适应倾斜的地面。因为脚板并不一定都在车辆上，有时候需要取下，故提手的设置方便脚板拿放。防护罩一方面将外露的内套筒遮盖，看起来更美观，更重要的是具有保护作用，可以避免在支撑腿升降过程中带来安全隐患，也避免异物进入内外套筒之间出现卡滞现象。

所述控制单元由可分别独立进行控制的固定在车辆上的控制机箱和连接在电缆上可从车辆上拿下的远程控制器构成。因为本车载调平系统所在的车辆可能需要在倾斜的坡面上进行调平，本身存在倾翻的安全隐患，如果只有单一的固定在车辆上的控制机箱，那么操作者某些时候就会置于危险的工作环境中；而设置远程控制器以后，就可以完全解决该问题了。如果调平场地存在一定的危险性，可以使用远程控制器，即将远程控制器从车辆上拿下，操作者站在地面上拿着远程控制器进行调平作业，电缆的长度可以确保操作者离车辆有一定的安全距离。

所述切换手柄上设有锁止销，在支撑腿上设有锁止销孔，当切换手柄切换至手动/自动调平系统时，锁止销可插入锁止销孔中。同样地，在摇柄上设有摇柄锁销，在支撑腿上设有摇柄锁销孔，摇柄锁销可插入摇柄锁销孔中。